Thesis

博士論文

年度 タイトル
2020 Development of a smart sprayer system for rice fields in the Vietnamese Mekong Delta
2019 Development of Robot Vehicles Adaptable to Changing Ground Conditions and Their Work Management System
2018 Smart agricultural vehicle by integrating motion model with machine vision data
2017 Studies on tracked dynamic model and optimum harvesting area for path planning of robot combine harvester
2017 Study on the impact of atmospheric pollution on eco-environment changes using satellite remote sensing technique
2017 Agricultural Remote Sensing by Multiple Sensors Mounted on an Unmanned Aerial Vehicle
2017 Assessing oil palm growth condition in Indonesia using remote sensing techniques
2016 Preparation of lignin-based activated carbon fibers and their application to electrodes for electric double layer capacitor
2014 Evaluation of Biomass Burning in China Using Satellite Remote Sensing Data
2014 リモートセンシングを用いた農業環境のモニタリングに関する研究
2014 ロータリ耕うんの動的現象の解析研究
2013 Development of Guidance System Using Local Sensors for Agricultural Vehicles
2013 Development of a Real-time Optical Sensor for Detecting Wheat Growth Status
2013 Development of a Robot Combine Harvester Based on GNSS
2012 Monitoring and assessment for water quality of lake and marsh based on remote sensing technique and GIS
2012 Development of in-field transportation robot vehicle using multiple sensors
2012 Development of a robot tractor implemented an omni-directional safety system
2010 圃場管理システム構築のためのコンバイン収量計測装置の開発
2009 低空リモートセンシングによる小麦生育のモニタリングに関する研究
2009 Development of autonomous agricultural vehicle using omnidirectional camera as navigation sensor
2009 Development of Electronic Utility Robot Vehicle
2008 Engine controller for biogas-diesel dual fuel tractor
これ以前についても随時更新予定です。

修士論文

年度 タイトル
2020 自律走行田植機におけるセンシングシステムの低コスト化に関する研究
2020 フィールド情報の3Dマッピングに関する基礎研究
2020 圃場見回り電動ロボットに関する基礎研究
2020 WebRTCを用いた農業ロボットの遠隔監視システムに関する研究
2019 田植機の自動操舵制御の最適化とロボット化に関する研究
2019 農業用ロボットの作業計画の最適化に関する研究
2019 Monitor of the change in number of panicles of paddy rice from low altitude UAV imagery
2019 Yolov3 を用いたロボットトラクタの安全センサーに関する研究
2019 Detection and Localization of Pumpkin by UAV System
2019 ロボットトラクタを用いた圃場マッピング技術に関する研究
2018 重量野菜収穫用ロボットアームの開発
2018 マシンビジョンを用いた走行目標追跡による田植機自動操舵に関する研究
2018 マルチロボットトラクタを用いた効率的な農作業計画に関する研究
2017 営農支援のためのデータ収集・管理及びその活用に関する研究
2017 衛星測位による田植機自動操舵に関する研究
2017 低層リモートセンシングによる作物生育の情報化に関する研究
2016 画像処理を用いた走行マーカー列検出による田植機自動操舵に関する研究
2016 レーザースキャナを用いたロボットトラクタの安全性確保に関する研究
2016 ドローンを用いたロボットボートのナビゲーションに関する研究
2015 レーザスキャナを利用した水田用ロボットボートに関する研究
2015 人工標識による田植機の自動操舵に関する研究
2015 低コスト3次元カメラを用いた圃場センシングのためのソフトウェアフレームワーク設計開発
2015 ロボットコンバインの圃場適用性に関する研究
2014 マルチGNSSを高度利用したロボットトラクタのナビゲーションに関する研究
2014 グラウンドベースセンシングによるほ場マッピングシステムのプラットフォーム設計開発と応用
2014 Development of a Real-time Quality Sensor for Wheat on a Combine Harvester
2013 Development of an Unmanned Surface Vehicle Platform for Autonomous Navigation in Paddy Field
2013 Development of Following System for Field Work
2013 光学センサを用いた秋まき小麦の生育情報推定に関する研究
2013 水田防除用ボートロボット化のための基礎的研究
2013 農用マルチカメラシステムのためのソフトウェアフレームワーク設計開発とその応用
2012 ロボットコンバインのための自動排出システムに関する研究
2012 Development of a real-time protein sensor mounted on a combine harvester
2011 リモートセンシングとGISによる湖沼水質評価法に関する研究
2011 DGPSコンパスとマシンビジョンを利用した田植機の自動走行システム
2011 レーザスキャナによるフィールドロボットの移動障害物回避法に関する研究
2010 低高度リモートセンシングによる湖沼の水質モニタリング
2010 湿原湖沼水質観測ロボットボートの開発
2009 菜種油のディーゼル燃料としての利用に関する研究
2008 菜種を原料としたバイオディーゼル燃料の利用に関する研究
2008 拡張現実による夜間農作業支援技術に関する研究
2008 クローラロボットトラクタの運動モデルに関する研究
2008 リモートセンシングによる水稲生育環境のモニタリングに関する研究
2008 バイオガス・軽油二燃料トラクタ機関の制御法に関する研究
これ以前についても随時更新予定です。