博士論文
| 年度 | タイトル | リンク |
| 2024 | Development of machine vision-based autonomous navigation systems for agricultural vehicles | |
| 2023 | Development of a Remote Safety System for Agricultural Robot | |
| 2023 | Estimation of root crop yield: Integration of computer vision for quantity counting, quality assessment, and geospatial data mapping in Chinese Yam harvesting | link |
| 2023 | Research on Autonomous Driving Control of Electric Vehicle for Orchard Application | |
| 2023 | ブルーベリー栽培高度化のためのマシンビジョンによるモニタリング自動化に関する研究 | |
| 2023 | 高速移動通信技術を活用したロボット農機の遠隔監視・遠隔操作に関する研究 | |
| 2021 | Development of positioning systems for an automatic combine harvester | link |
| 2020 | Development of a smart sprayer system for rice fields in the Vietnamese Mekong Delta | link |
| 2019 | Development of Robot Vehicles Adaptable to Changing Ground Conditions and Their Work Management System | link |
| 2018 | Smart agricultural vehicle by integrating motion model with machine vision data | link |
| 2017 | Agricultural Remote Sensing by Multiple Sensors Mounted on an Unmanned Aerial Vehicle | link |
| 2017 | Development of a Harvesting Robot for Heavy-weight Crop | link |
| 2017 | Studies on tracked dynamic model and optimum harvesting area for path planning of robot combine harvester | link |
| 2014 | ロータリ耕うんの動的現象の解析研究 | link |
| 2013 | Development of a Real-time Optical Sensor for Detecting Wheat Growth Status | link |
| 2013 | Development of a Robot Combine Harvester Based on GNSS | link |
| 2013 | Development of Guidance System Using Local Sensors for Agricultural Vehicles | link |
| 2012 | Development of a robot tractor implemented an omni-directional safety system | link |
| 2012 | Development of in-field transportation robot vehicle using multiple sensors | link |
| 2012 | Monitoring and assessment for water quality of lake and marsh based on remote sensing technique and GIS | link |
| 2010 | 圃場管理システム構築のためのコンバイン収量計測装置の開発 | link |
| 2009 | development of autonomous agricultural vehicle using omnidirectional camera as navigation sensor | link |
| 2009 | Development of Electronic Utility Robot Vehicle | link |
| 2009 | 低空リモートセンシングによる小麦生育のモニタリングに関する研究 | link |
| 2008 | engine controller for biogas-diesel dual fuel tractor | link |
| 2007 | リモートセンシングとGISを融合した農地空間の情報化と利用に関する研究 | link |
| 2007 | 多次元空間情報を利用した草地基盤整備に関する研究 | link |
| 2005 | 産業用無人ヘリコプタを用いたフィールド情報のリモートセンシングシステム | link |
| 2002 | 環境調和型バイオガス用コージェネレーションシステムの開発 | link |
| 2002 | 農用車両のための航法センサに関する研究 | link |
| 2001 | 水稲代かき同時打込み点播技術の開発に関する研究 | link |
| 2001 | 汎用ロボットトラクタのシステム開発に関する研究 | link |
| 1998 | 耕うん作業を行う自律移動ロボットに関する研究 | link |
| 1998 | 高速回転切削過程における形成土塊の運動学的考察 | link |
| 1997 | バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用 | link |
| 1996 | 急傾斜地ミカン園における運搬作業の機械化に関する研究 | link |
| 1996 | 農用自律移動ロボットのナビゲーションに関する研究 | link |
| 1995 | Dynamics Of Tractor-Implement Combinations on Slopes | link |
| 1993 | テンサイ移植機の自動化に関する開発研究 | link |
| 1991 | 土層改良用サブソイラの性能向上に関する研究 | link |
| 1990 | 農用連結車両の操安性向上に関する基礎研究 | link |
| 1990 | 歩行型・可型農業機械の手腕系振動軽減に関する研究 | link |
| 1989 | アルコール・軽油二燃料噴射制御による農用トラクタ機関の性能向上に関する研究 | link |
| 1989 | 農用トラクタの性能試験システム開発に関する研究 | link |
| 1988 | 牧草地の凹凸に関する研究 | link |
| 1985 | ロータリ耕うんの反転性能向上に関する基礎研究 | link |
| 1985 | 振動式サブソイラの加振効果に関する研究 | link |
| 1982 | 流体圧送による土壌層の破壊に関する研究 | link |
| 1979 | トラクタの操舵に関する研究 | link |
| 1977 | トラクタのプラウ耕深制御に関する研究 | link |
| 1975 | 車輪式トラクタの３点ヒッチけん引に関する研究 | link |
| 1972 | レーキドーザによる伐根と排根に関する実験的研究 | link |
修士論文
| 年度 | タイトル | リンク |
| 2024 | ロボット剪定システムの開発に関する研究 | |
| 2024 | 作業者と協調して動く果樹園用運搬ロボットの開発 | |
| 2024 | ドローンを利用した水稲の時空間モデリングに関する基礎研究 | |
| 2024 | 不整形な果樹園における牽引車両を考慮した旋回経路生成と作業計画最適化 | |
| 2024 | トラクタの自動走行時における回避システムに関する研究 | |
| 2024 | 精密農業への応用に向けた三次元ぶどう樹モデルの構築 | |
| 2024 | エンターテイメント指向の農耕ロボット開発と受容プロセスの研究 | |
| 2023 | 3D NDVI Model Generation: Vineyard Analysis Using RGN Camera-Based Remote Sensing | |
| 2023 | Grape Visual Recognition Based on YOLOv7 for Robot Harvesting | |
| 2023 | UAV測量による地形情報の精密化に関する研究 | |
| 2023 | ダイコンにおける選別作業の自動化に関する研究 | |
| 2023 | ローカル5Gを用いたロボットトラクタの遠隔操作に関する研究 | |
| 2023 | 屋外のワインブドウにおける糖度予測モデルの検討 | |
| 2023 | 画像処理と機械学習を利用した甜菜の初期生育診断アルゴリズムの開発 | |
| 2022 | RGNIRカメラを用いた小麦の生育推定に関する研究 | |
| 2022 | UAV空中写真測量による地形情報の取得とその農業利用に関する研究 | |
| 2022 | カボチャ収穫作業のための果実拾い上げロボットに関する研究 | |
| 2022 | 果樹園用EVロボットによる剪定作業の自動化に関する研究 | |
| 2022 | 画像解析によるカボチャの病害検出に関する研究 | |
| 2022 | 剪定作業の自動化に向けたブドウ樹の三次元再構築に関する研究 | |
| 2021 | ハイパースペクトルカメラを用いたブドウの成分推定に関する研究 | |
| 2021 | ブルーベリー栽培省力化のための画像認識に関する研究 | |
| 2021 | リモートセンシングによる秋まき小麦の可変施肥に関する研究 | |
| 2021 | 果樹園用EVロボットのスマートビジョンセンサの開発に関する研究 | |
| 2021 | 画像解析によるカボチャの病害検出に関する研究 | |
| 2021 | 画像処理を用いたダイコンの局所的収量把握に関する研究 | |
| 2021 | 田植機の自動走行システム汎用化と操舵制御最適化に関する研究 | |
| 2021 | 農用車両に追従するドローンシステムに関する研究 | |
| 2021 | A Vision-based Road Detection System for the Navigation of an Autonomous Tractor | |
| 2020 | WebRTCを用いた農業ロボットの遠隔監視システムに関する研究 | |
| 2020 | フィールド情報の３Dマッピングに関する基礎研究 | |
| 2020 | 自律走行田植機におけるセンシングシステムの低コスト化に関する研究 | |
| 2020 | 圃場見回り電動ロボットに関する基礎研究 | link |
| 2019 | Detection and Localization of Pumpkin by UAV System | link |
| 2019 | Monitor of the change in number of panicles of paddy rice from low altitude UAV imagery | link |
| 2019 | Yolov3 を用いたロボットトラクタの安全センサーに関する研究 | link |
| 2019 | ロボットトラクタを用いた圃場マッピング技術に関する研究 | link |
| 2019 | 田植機の自動操舵制御の最適化とロボット化に関する研究 | link |
| 2019 | 農業用ロボットの作業計画の最適化に関する研究 | link |
| 2018 | マシンビジョンを用いた走行目標追跡による田植機自動操舵に関する研究 | link |
| 2018 | マルチロボットトラクタを用いた効率的な農作業計画に関する研究 | link |
| 2018 | 重量野菜収穫用ロボットアームの開発 | link |
| 2017 | 営農支援のためのデータ収集・管理及びその活用に関する研究 | link |
| 2017 | 衛星測位による田植機自動操舵に関する研究 | link |
| 2017 | 低層リモートセンシングによる作物生育の情報化に関する研究 | link |
| 2016 | ドローンを用いたロボットボートのナビゲーションに関する研究 | link |
| 2016 | レーザースキャナを用いたロボットトラクタの安全性確保に関する研究 | link |
| 2016 | 画像処理を用いた走行マーカー列検出による田植機自動操舵に関する研究 | link |
| 2015 | レーザスキャナを利用した水田用ロボットボートに関する研究 | link |
| 2015 | ロボットコンバインの圃場適用性に関する研究 | link |
| 2015 | 人工標識による田植機の自動操舵に関する研究 | link |
| 2015 | 低コスト３次元カメラを用いた圃場センシングのためのソフトウェアフレームワーク設計開発 | link |
| 2014 | Development of a Real-time Quality Sensor for Wheat on a Combine Harvester | link |
| 2014 | グラウンドベースセンシングによるほ場マッピングシステムのプラットフォーム設計開発と応用 | link |
| 2014 | マルチGNSSを高度利用したロボットトラクタのナビゲーションに関する研究 | link |
| 2013 | Development of an Unmanned Surface Vehicle Platform for Autonomous Navigation in Paddy Field | link |
| 2013 | Development of Following System for Field Work | link |
| 2013 | 光学センサを用いた秋まき小麦の生育情報推定に関する研究 | link |
| 2013 | 水田防除用ボートロボット化のための基礎的研究 | link |
| 2013 | 農用マルチカメラシステムのためのソフトウェアフレームワーク設計開発とその応用 | link |
| 2012 | Development of a real-time protein sensor mounted on a combine harvester | link |
| 2012 | ロボットコンバインのための自動排出システムに関する研究 | link |
| 2011 | DGPSコンパスとマシンビジョンを利用した田植機の自動走行システムに関する研究 | link |
| 2011 | リモートセンシングとGISによる湖沼水質評価法に関する研究 | link |
| 2011 | レーザースキャナによるフィールドロボットの移動障害物回避法に関する研究 | link |
| 2010 | 湿原・湖沼水質観測ロボットボートの開発 | link |
| 2010 | 低高度リモートセンシングによる湖沼の水質モニタリング | link |
| 2009 | 菜種油のディーゼル燃料としての利用に関する研究 | link |
| 2008 | クローラロボットトラクタの運動モデルに関する研究 | |
| 2008 | バイオガス・軽油二燃料トラクタ機関の制御法に関する研究 | link |
| 2008 | リモートセンシングによる水稲生育環境のモニタリングに関する研究 | link |
| 2008 | 拡張現実システムによる夜間農作業支援技術に関する研究 | link |
| 2008 | 菜種を原料としたバイオディーゼル燃料の利用に関する研究 | link |
| 2007 | GPSを航法センサとしたクローラロボットトラクタの運動制御 | |
| 2007 | 複数のロボットトラクタによる協調作業システム | |
| 2006 | Development of Automatic Guidance Systems in an Orchard Applications Using Laser Scanner | |
| 2006 | センサフュージョンを用いた履帯式トラクタの自律走行 | |
| 2006 | 衛星画像とヘリコプタ画像を融合した小麦生育量のセンシング | |
| 2006 | 産業用無人ヘリコプタを用いた圃場の排水性センシング | |
| 2005 | ロボットトラクタによる農地空間の情報化に関する研究 | |
| 2005 | 産業用無人ヘリコプタを用いた農地環境の３次元計測に関する研究 | |
| 2004 | レーザスキャナを航法センサとした農用車両の自動走行に関する研究 | |
| 2004 | 衛星画像と低空リモートセンシングの融合によるほ場環境モニタリング | |
| 2003 | マルチスペクトルイメージングセンサを用いた作物生育診断システムの構築 | |
| 2003 | レーザ測距器を用いた農用車両の追従制御に関する研究 | |
| 2002 | 産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシング Remote Sensing Technology for Field Information Using Unmanned Helicopter | |
| 2002 | 複数の農用移動ロボットによる協調作業システム | |
| 2001 | マシンビジョンを用いた作物の生育診断システム | |
| 2001 | 農用移動ロボット協調作業のための制御アルゴリズム | |
| 2000 | マシンビジョンを用いたトウモロコシの成長診断 Grouth Diagnosis of Corn by Machine Vision | |
| 2000 | 農用移動ロボットの動的経路生成 | |
| 1999 | センサーフュージョンによる農用車両の直進自動走行 The Automatic Guidance System for Agriculture based on Sensor Fusion | |
| 1999 | バイオガス-熱変換システムの有効利用に関する研究 (Effective Utilization of a Biogas-Heat Conversion System) | |
| 1999 | マシンビジョンによるほ場環境の認識・理解に関する研究 | |
| 1998 | センサフュージョンを利用した農用移動ロボットのナビゲーション | |
| 1998 | 酪農用コージェネレーションシステムの最適運用法 | |
| 1997 | 多目的最適化理論を適用したトラクタ機関の最適制御 | |
| 1997 | バイオガス・軽油二燃料機関の高効率運転法に関する研究 | |
| 1996 | 車輪トラクタのタイヤルーサに関する研究 | |
| 1995 | 画像処理による移動体の認識法に関する研究 | |
| 1995 | 地磁気方位センサを使用した農用自律走行車両に関する研究 | |
| 1994 | 軽油・アルコール二燃料機関の農用トラクタへの応用 | |
| 1994 | 農用車両の走行による土壌の締固めに関する研究 | |
| 1994 | バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用 | |
| 1994 | 視覚センサによる移動体の位置計測法の開発 | |
| 1994 | 除草処理を最適化する雑草生育モデルに関する研究 | |
| 1993 | 画像処理による野菜苗選別技術の開発 | |
| 1993 | ニューラルネットワークによる農用車両の知能化 | |
| 1993 | 農作業環境における移動体の認識法の研究 | |
| 1993 | 有限要素法による土壌踏圧現象予測モデルに関する研究 | |
| 1992 | アルコール・軽油二燃料機関の農用トラクタへの応用に関する研究 | |
| 1992 | 視覚センサによる農用車両の位置計測法の開発 | |
| 1992 | 土壌硬度の予測モデルに関する研究 | |
| 1991 | 農用タイヤのけん引・制動性能に関する研究 | |
| 1990 | 農用連結車両へのファジイ制御の応用に関する研究 | |
| 1989 | 土壌貫入抵抗の測定法に関する研究 | |
| 1988 | ロータリ耕うんにおける土塊の形成過程 | |
| 1988 | 農用トラクタの設計仕様決定に関する基礎研究 | |
| 1987 | 吸気管内に噴射されたアルコール噴霧の可視化に関する研究 | |
| 1987 | 農用連結車両の運動性能に関する研究 | |
| 1986 | アルコール吸入による農用ディーゼル機関の熱効率改善に関する研究 | |
| 1982 | 土の二次元切削の力学モデルに関する研究 | |
| 1981 | 振動式サブソライザの加振効果に関する研究 | |
| 1974 | PTO軸のトルク変動に関する研究 | |
| 1969 | トラクタ３点ヒッチ用牽引力計トランデューサの形態に関する実験的研究 | |
| 1965 | トラクター３点ヒッチ用けん引動力計に関する実験的研究 | |
| 1965 | 土層改良用トラクタの型式別適用性に関する研究 | |
卒業論文
| 年度 | タイトル | リンク |
| 2024 | ハイパースペクトル画像を用いた土壌の物理性・化学性の推定に関する研究 | |
| 2024 | GIS 遠隔監視システムによる農業用ロボット車両の作業進捗管理に関する研究 | |
| 2024 | サイバー空間における トラクターの再現に関する基礎研究 | |
| 2024 | 農業用ビークルの自動運転システムの低コスト化、小型化に向けたRTK-GNSS とIMU のフュージョンアルゴリスムの研究 | |
| 2024 | 農業データ連携基盤WAGRI を用いた水稲の生育予測 | |
| 2024 | 果樹園の可変散布に向けた深度カメラによる生育量推定 | |
| 2024 | GNSS の測位精度低下時におけるロボット車両の位置推定に関する研究 | |
| 2023 | ハイパースペクトル画像を利用した植生被覆条件下での土壌水分量の推定に関する研究 | |
| 2023 | マシンビジョンによるブルーベリー栽培のモニタリングに関する研究 | |
| 2023 | 作業者と協調して動く果樹園用運搬ロボットの開発に関する研究 | |
| 2023 | 自律型農業機械の遠隔監視システムに関する研究 | |
| 2023 | 小麦における赤かび病防除時期推定のためのエッジ AI による穂認識 | |
| 2023 | 甜菜の初期生育診断とマッピングに関する研究 | |
| 2022 | カボチャ拾い上げロボットシステムに関する研究 | |
| 2022 | コンバインに取り付けるマイクロコンピュータを用いた人体検知システムに関する研究 | |
| 2022 | ブドウ剪定作業のロボット化に関する研究 | |
| 2022 | 屋外におけるブドウの成分の非破壊推定 | |
| 2021 | ダイコン選別時の画像処理による屈曲ランク自動判定に関する研究 | |
| 2021 | 画像処理によるブルーベリー果実の自動判別に関する研究 | |
| 2021 | 画像処理による甜菜の初期生育診断アルゴリズムの開発 | |
| 2021 | 深度カメラを利用した果樹園用電動ロボットの人追従に関する研究 | |
| 2021 | 低速移動ロボットのための RTK-GNSS 測位補完手法に関する研究 | |
| 2021 | 田植機自動走行のための マーカー列追跡に関する研究 | |
| 2020 | カボチャ収穫ロボットのためのビジョンシステムに関する研究 | |
| 2020 | ハイパースペクトル画像解析によるカボチャの病害早期検出に関する研究 | |
| 2020 | ライブストリーミング動画のロボット農機への応用に関する研究 | |
| 2020 | ロボット農機の安全ストラテジーに関する研究 | |
| 2020 | 電動ロボットによる果樹園作業の自動化に関する研究 | |
| 2019 | スマート防除のための雑草検出アルゴリズムに関する研究 | |
| 2019 | リモートセンシングによるタンパク質含有率予測モデルに関する研究 | |
| 2019 | 遠隔監視プラットフォームを用いたロボットトラクタの安全性向上 | |
| 2019 | 画像解析によるカボチャの病害検出に関する研究 | |
| 2019 | 画像認識による根菜類の局所的な収量把握に関する研究 | |
| 2019 | 田植機自動走行における車両位置・方位計測の低コスト化に関する研究 | |
| 2018 | UAV による圃場マッピングに関する研究 | |
| 2018 | UAV を用いたうどんこ病の早期検出に関する研究 | |
| 2018 | 遠隔監視下で作業するマルチロボットトラクタに関する研究 | |
| 2018 | 画像処理によるナガイモの局所的な収量把握に関する研究 | |
| 2018 | 田植機自動操舵における低コスト化に関する研究 | |
| 2017 | ドローンを用いた作物生育情報の可視化に関する研究 | |
| 2017 | マルチロボットトラクタの走行最適化に関する研究 | |
| 2017 | ロボットトラクタの精度向上に関する研究 | |
| 2017 | 省人化のための田植機自動操舵に関する研究 | |
| 2017 | 農作業履歴データの営農への活用に関する研究 | |
| 2016 | マルチロボットトラクタの性能向上に関する研究 | |
| 2016 | 重量物ハンドリングロボットアームの制御に関する研究 | |
| 2016 | 田植機自動操舵のためのマシンビジョンによる走行マーカー列検出に関する研究 | |
| 2016 | 農作業履歴の記録省力化のためのユーザーエクスペリエンス設計・開発 | |
| 2015 | ロボットトラクタの実用性評価に関する研究 | |
| 2015 | 衛星画像と低層画像の融合に関する基礎研究 | |
| 2015 | 低コスト3次元カメラを用いたほ場マッピングシステムの開発 | |
| 2015 | 田植機の自動制御に関する研究 | |
| 2014 | ローカルセンサを用いたコンバインのオートガイダンスシステムに関する研究 | |
| 2014 | 作業者入力による農作業履歴記録のためのユーザーインターフェース設計 | |
| 2014 | 水田用ロボットボートの衝突防止に関する研究 | |
| 2014 | 田植機自動操舵のための追従目標線の検出 | |
| 2014 | 農用車両自動化のための姿勢角センサの評価 | |
| 1994 | ～ | |
| 1993 | ニューラルネットワークによる農用車両の知能化 | |
| 1993 | 気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用 | |
| 1993 | 傾斜農地におけるトラクタ作業のダイナミクス | |
| 1993 | 視覚センサによる移動体の位置計測法の開発 | |
| 1993 | 有限要素法による土壌踏圧現象の予測に関する研究 | |
| 1992 | ニューラルネットワークによる農用車両の知能化 | |
| 1992 | バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用 | |
| 1992 | 画像処理による土壌硬度の解析に関する研究 | |
| 1992 | 気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用 | |
| 1992 | 傾斜農地におけるトラクタ作業のダイナミクス | |
| 1992 | 視覚センサによる移動体の位置計測法の開発 | |
| 1992 | 有限要素法による土壌踏圧現象の予測に関する研究 | |
| 1991 | コーンペネトロメータ―による土壌硬度の測定 | |
| 1991 | ニューラルネットワークによる農用車両の知能化 | |
| 1991 | メタンガスの農用小型機関への応用 | |
| 1991 | 気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用 | |
| 1991 | 車両のほ場走行と土壌硬度に関する研究 | |
| 1991 | 土壌貫入抵抗解析用ポストプロセッサの開発 | |
| 1991 | 農用タイヤのけん引・制動時の性能解析 | |
| 1991 | 農用トレーラー車輪の運動リンクによる操舵機構 | |
| 1991 | 農用ロボットの視覚センサに関する研究ー移動体の視覚センサによる位置計測装置の開発ー | |
| 1990 | メタンガスの農用小型機関への応用に関する研究 | |
| 1990 | 気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用に関する研究 | |
| 1990 | 車両の圃場走行と土壌硬度に関する研究 | |
| 1990 | 農用タイヤのけん引制動性能に関する研究 | |
| 1990 | 農用小型機関の燃費最小運転に関する研究 | |
| 1990 | 農用連結車両へのファジイ制御の応用 | |
| 1989 | ロータリ耕うんづめの振動が土塊形成に与える影響 | |
| 1989 | 気化ディーゼル法の農用多気筒機関への応用に関する基礎研究 | |
| 1989 | 土壌貫入抵抗のコンピューターグラフィクス | |
| 1989 | 土壌貫入抵抗測定システムの開発 | |
| 1989 | 土壌密度の作物根系発達への影響とその記述法 | |
| 1989 | 農用連結車両の最適制御に関する基礎研究ー定常円旋回特性についてー | |
| 1988 | 気化ディーゼル法における粗アルコール利用と熱発生率 | |
| 1988 | 土塊形状とフラクタクル | |
| 1988 | 土壌貫入抵抗測定装置の試作 | |
| 1988 | 農用連結車両のアクティヴ制御位置・方位測定の方法 | |
| 1987 | アップカットロータリ耕うんの砕土作用 | |
| 1987 | アルコールを補助燃料としたCI機関の運転に関する研究 | |
| 1987 | トラクタ車輪による土壌踏圧現象に関する研究 | |
| 1987 | 吸気管内に噴射された燃料粒子の可視化に関する研究 | |
| 1986 | アルコールを補助燃料とした農用小型ディーゼル機関に関する研究 | |
| 1986 | ほ場面の凹凸による農用車輪トラクタの座席振動に関する研究 | |
| 1986 | 吸気管内に噴射されたアルコール噴霧粒子の可視化に関する研究 | |
| 1986 | 小型四輪駆動トラクタの設計に関する研究 | |
| 1986 | 小型四輪駆動トラクタ搭載機関の設計に関する研究 | |
| 1986 | 農業機械の運用面よりみた圃場凹凸の評価に関する研究 | |
| 1986 | 農用連結車両の運動解析に関する研究 | |
| 1985 | メタノール吸引による農用ディーゼルエンジン機関の軸出力向上に関する研究 | |
| 1985 | 反転用市販耕うんづめの動力特性に関する研究 | |
| 1984 | アルコール燃料による農用小型火花点火機関の運転技術に関する研究 | |
| 1984 | ロータリの反転性能向上に関する研究 | |
| 1984 | 振動式サブソイラの加振効果に関する研究ートラクタ座席下振動低減対策ー | |
| 1984 | 農用トラクタの２輪駆動と４輪駆動のけん引性能に関する研究 | |
| 1984 | 農用トラクタのサスペンションシートによる振動特性及び振動の評価 | |
| 1983 | ほ場面プロフィルに関する研究 | |
| 1983 | 耕うん刃の反転性能に関する研究 | |
| 1983 | 耕うん刃の反転性能に関する研究 | |
| 1983 | 振動式サブソイラの加振効果に関する研究 | |
| 1983 | 農用車両のサスペンションシートによる振動低減効果 | |
| 1983 | 農用車両のサスペンションシートによる振動低減効果 | |
| 1982 | ハッカ油の火花点火機関への応用に関する研究 | |
| 1982 | 振動式サブソイラの最適振幅に関する研究 | |
| 1982 | 農用トラクタの座席振動に関する研究 | |
| 1982 | 農用トラクタの諸元に関する調査・研究 | |
| 1982 | 農用トラクタの設計 | |
| 1982 | 不整地走行時の農用トラクタの挙動に関する研究 | |
| 1981 | 小型ロータリの設計 | |
| 1981 | 振動式サブソイラのけん引抵抗低減に関する研究 | |
| 1981 | 振動式サブソイラの所要動力特性に関する研究 | |
| 1981 | 土の二次元削抵抗の実験的研究 | |
| 1981 | 農用トラクタの振動に関する研究 | |
| 1980 | トップファイリング刃型ソーチェンの切削性能に関する研究 | |
| 1980 | 重作業用ガソリンエンジンの設計 | |
| 1980 | 振動式サブソイラの加振効果に関する研究 | |
| 1980 | 代替エネルギ(ハッカ油)に関する研究 | |
| 1980 | 農用ガソリンエンジンの設計 | |
| 1980 | 農用トラクタの振動に関する研究 | |
| 1979 | ソーチェンにおける木材鋸断時における切削騒音に関する研究 | |
| 1979 | ソーチェンの木材鋸断時における切削性能に関する研究 | |
| 1979 | トラクタの振動に関する研究 | |
| 1979 | 振動式サブソイラの加振効果に関する研究 | |
| 1979 | 農用トラクタの設計 | |
| 1978 | ソーチェンの切削抵抗に関する研究 | |
| 1978 | 車輪式トラクタのけん引係数とすべり速度に関する研究 | |
| 1978 | 小型農用トラクタの設計 | |
| 1978 | 小型農用トラクタ搭載エンジンの設計 | |
| 1978 | 乗用小型四輪トラクタ用安全フレームの研究 | |
| 1977 | トラクタの座席振動に関する研究 | |
| 1977 | ロータリエンジンチェーンソーの防振に関する研究 | |
| 1977 | 車輪式動力運搬機の設計 | |
| 1977 | 第五輪の振動特性に関する研究 | |
| 1977 | 農用トラクタの設計 | |
| 1976 | スクリュー耕うん装置の設計 | |
| 1976 | トラクタの座席振動に関する研究 | |
| 1976 | 機械式加振装置の試作研究 | |
| 1976 | 第５輪の振動特性に関する研究 | |
| 1976 | 動力運搬車の設計 | |
| 1976 | 動力運搬車搭載ガソリンエンジンの設計 | |
| 1975 | 水田用ロータリの設計 | |
| 1975 | 水冷２気筒ディーゼルエンジンの設計 | |
| 1975 | 農用トラクタの座席振動に関する研究 | |
| 1975 | 農用トラクタの設計 | |
| 1974 | エンジンのトルク波形に関する研究 | |
| 1974 | ディーゼルエンジンの設計 | |
| 1974 | ロータリーの設計 | |
| 1974 | 車輪トラクタのすべり現象に関する研究 | |
| 1974 | 農用ダンプトレーラの設計 | |
| 1974 | 歩行トラクタの設計 | |
| 1973 | トラクタ搭載用ディーゼルエンジンの設計 | |
| 1973 | 後車軸トルクメーターに関する研究 | |
| 1973 | 小型四輪駆動トラクタの設計 | |
| 1973 | 本道における農作業事故の実態と対策 | |
| 1972 | ガソリンエンジンの設計 | |
| 1972 | トラクタ用ディーゼルエンジンの設計 | |
| 1972 | 騒音に関する研究 | |
| 1972 | 農用トラクタの設計 | |
| 1971 | トラクタ3点リンクヒッチに関する実験的研究 | |
| 1971 | トラクタ用ディーゼルエンジンの設計 | |
| 1971 | ロータリーの設計 | |
| 1971 | 水冷石油エンジンの研究 | |
| 1971 | 動力耕うん機の設計 | |
| 1971 | 農用トラクタの設計 | |
| 1970 | オフセットドラフト時におけるトラクタの走行性に関する研究 | |
| 1970 | ガーデントラクタの設計 | |
| 1970 | ダンプトレーラーの設計 | |
| 1970 | ロータリーハローの設計 | |
| 1970 | ロードワゴンの設計 | |
| 1970 | 自走式ローラーの設計 | |
| 1970 | 農用ディーゼルエンジンの設計 | |
| 1970 | 汎用空冷ガソリンエンジンの設計 | |
| 1969 | けん引型心土破砕機の設計 | |
| 1969 | ササ地伐開用ロータリーティラーの設計 | |
| 1969 | チゼルプラウの設計 | |
| 1969 | ディーゼルエンジンの設計 | |
| 1969 | 農用小型ガソリンエンジンの設計 | |
| 1968 | ササ地伐開ロータリーティラー設計研究 | |
| 1968 | サブソイラーの設計 | |
| 1968 | ダンプトレーラーの設計 | |
| 1968 | ロータリー耕うん機の設計に関する研究 | |
| 1968 | 乗用トラクター用ディーゼルエンジンの設計 | |
| 1967 | けん引型心土破砕機の設計 | |
| 1967 | ダンプトレーラの設計 | |
| 1967 | ティラー用空冷ディーゼルエンジンの設計 | |
| 1967 | 直装型心土破砕機の設計 | |
| 1967 | 二サイクルガソリンエンジンの設計 | |
| 1967 | 農業用水冷ディーゼルエンジンの設計 | |
| 1966 | けん引型バンブレーカーの設計 | |
| 1966 | トレーラの設計 | |
| 1966 | ローターベータの設計(サイドドライブ) | |
| 1966 | ローターベータの設計(センタードライブ) | |
| 1966 | ロータリハローの設計 | |
| 1966 | 空冷ガソリンエンジンの設計 | |
| 1966 | 空冷ディーゼルエンジンの設計 | |
| 1966 | 四輪ダンプトレーラの設計 | |
| 1966 | 心土破砕機に関する研究及設計 | |
| 1966 | 水冷四サイクルディーゼルエンジンの設計 | |
| 1966 | 灯油エンジンの設計 | |
| 1965 | ディーゼルエンジンの設計 | |
| 1965 | バンプレーカーの設計 | |
| 1965 | 三菱R301用ロータリ耕うん機の設計 | |
| 1965 | 農用空冷ガソリンエンジンの設計 | |