博士論文
| 年度 | タイトル |
| 2020 | Development of a smart sprayer system for rice fields in the Vietnamese Mekong Delta |
| 2019 | Development of Robot Vehicles Adaptable to Changing Ground Conditions and Their Work Management System |
| 2018 | Smart agricultural vehicle by integrating motion model with machine vision data |
| 2017 | Studies on tracked dynamic model and optimum harvesting area for path planning of robot combine harvester |
| 2017 | Study on the impact of atmospheric pollution on eco-environment changes using satellite remote sensing technique |
| 2017 | Agricultural Remote Sensing by Multiple Sensors Mounted on an Unmanned Aerial Vehicle |
| 2017 | Assessing oil palm growth condition in Indonesia using remote sensing techniques |
| 2016 | Preparation of lignin-based activated carbon fibers and their application to electrodes for electric double layer capacitor |
| 2014 | Evaluation of Biomass Burning in China Using Satellite Remote Sensing Data |
| 2014 | リモートセンシングを用いた農業環境のモニタリングに関する研究 |
| 2014 | ロータリ耕うんの動的現象の解析研究 |
| 2013 | Development of Guidance System Using Local Sensors for Agricultural Vehicles |
| 2013 | Development of a Real-time Optical Sensor for Detecting Wheat Growth Status |
| 2013 | Development of a Robot Combine Harvester Based on GNSS |
| 2012 | Monitoring and assessment for water quality of lake and marsh based on remote sensing technique and GIS |
| 2012 | Development of in-field transportation robot vehicle using multiple sensors |
| 2012 | Development of a robot tractor implemented an omni-directional safety system |
| 2010 | 圃場管理システム構築のためのコンバイン収量計測装置の開発 |
| 2009 | 低空リモートセンシングによる小麦生育のモニタリングに関する研究 |
| 2009 | Development of autonomous agricultural vehicle using omnidirectional camera as navigation sensor |
| 2009 | Development of Electronic Utility Robot Vehicle |
| 2008 | Engine controller for biogas-diesel dual fuel tractor |
修士論文
| 年度 | タイトル |
| 2020 | 自律走行田植機におけるセンシングシステムの低コスト化に関する研究 |
| 2020 | フィールド情報の３Dマッピングに関する基礎研究 |
| 2020 | 圃場見回り電動ロボットに関する基礎研究 |
| 2020 | WebRTCを用いた農業ロボットの遠隔監視システムに関する研究 |
| 2019 | 田植機の自動操舵制御の最適化とロボット化に関する研究 |
| 2019 | 農業用ロボットの作業計画の最適化に関する研究 |
| 2019 | Monitor of the change in number of panicles of paddy rice from low altitude UAV imagery |
| 2019 | Yolov3 を用いたロボットトラクタの安全センサーに関する研究 |
| 2019 | Detection and Localization of Pumpkin by UAV System |
| 2019 | ロボットトラクタを用いた圃場マッピング技術に関する研究 |
| 2018 | 重量野菜収穫用ロボットアームの開発 |
| 2018 | マシンビジョンを用いた走行目標追跡による田植機自動操舵に関する研究 |
| 2018 | マルチロボットトラクタを用いた効率的な農作業計画に関する研究 |
| 2017 | 営農支援のためのデータ収集・管理及びその活用に関する研究 |
| 2017 | 衛星測位による田植機自動操舵に関する研究 |
| 2017 | 低層リモートセンシングによる作物生育の情報化に関する研究 |
| 2016 | 画像処理を用いた走行マーカー列検出による田植機自動操舵に関する研究 |
| 2016 | レーザースキャナを用いたロボットトラクタの安全性確保に関する研究 |
| 2016 | ドローンを用いたロボットボートのナビゲーションに関する研究 |
| 2015 | レーザスキャナを利用した水田用ロボットボートに関する研究 |
| 2015 | 人工標識による田植機の自動操舵に関する研究 |
| 2015 | 低コスト３次元カメラを用いた圃場センシングのためのソフトウェアフレームワーク設計開発 |
| 2015 | ロボットコンバインの圃場適用性に関する研究 |
| 2014 | マルチGNSSを高度利用したロボットトラクタのナビゲーションに関する研究 |
| 2014 | グラウンドベースセンシングによるほ場マッピングシステムのプラットフォーム設計開発と応用 |
| 2014 | Development of a Real-time Quality Sensor for Wheat on a Combine Harvester |
| 2013 | Development of an Unmanned Surface Vehicle Platform for Autonomous Navigation in Paddy Field |
| 2013 | Development of Following System for Field Work |
| 2013 | 光学センサを用いた秋まき小麦の生育情報推定に関する研究 |
| 2013 | 水田防除用ボートロボット化のための基礎的研究 |
| 2013 | 農用マルチカメラシステムのためのソフトウェアフレームワーク設計開発とその応用 |
| 2012 | ロボットコンバインのための自動排出システムに関する研究 |
| 2012 | Development of a real-time protein sensor mounted on a combine harvester |
| 2011 | リモートセンシングとGISによる湖沼水質評価法に関する研究 |
| 2011 | DGPSコンパスとマシンビジョンを利用した田植機の自動走行システム |
| 2011 | レーザスキャナによるフィールドロボットの移動障害物回避法に関する研究 |
| 2010 | 低高度リモートセンシングによる湖沼の水質モニタリング |
| 2010 | 湿原湖沼水質観測ロボットボートの開発 |
| 2009 | 菜種油のディーゼル燃料としての利用に関する研究 |
| 2008 | 菜種を原料としたバイオディーゼル燃料の利用に関する研究 |
| 2008 | 拡張現実による夜間農作業支援技術に関する研究 |
| 2008 | クローラロボットトラクタの運動モデルに関する研究 |
| 2008 | リモートセンシングによる水稲生育環境のモニタリングに関する研究 |
| 2008 | バイオガス・軽油二燃料トラクタ機関の制御法に関する研究 |