博士論文
年度 タイトル
2021 Development of positioning systems for an automatic combine harvester
2020 Development of a smart sprayer system for rice fields in the Vietnamese Mekong Delta
2019 Development of Robot Vehicles Adaptable to Changing Ground Conditions and Their Work Management System
2018 Smart agricultural vehicle by integrating motion model with machine vision data
2017 Agricultural Remote Sensing by Multiple Sensors Mounted on an Unmanned Aerial Vehicle
2017 Assessing oil palm growth condition in Indonesia using remote sensing techniques
2017 Studies on tracked dynamic model and optimum harvesting area for path planning of robot combine harvester
2017 Study on the impact of atmospheric pollution on eco-environment changes using satellite remote sensing technique
2016 Preparation of lignin-based activated carbon fibers and their application to electrodes for electric double layer capacitor
2014 Evaluation of Biomass Burning in China Using Satellite Remote Sensing Data
2014 リモートセンシングを用いた農業環境のモニタリングに関する研究
2014 ロータリ耕うんの動的現象の解析研究
2013 Development of a Real-time Optical Sensor for Detecting Wheat Growth Status
2013 Development of a Robot Combine Harvester Based on GNSS
2013 Development of Guidance System Using Local Sensors for Agricultural Vehicles
2012 Monitoring and assessment for water quality of lake and marsh based on remote sensing technique and GIS
2012 Development of in-field transportation robot vehicle using multiple sensors
2012 Development of a robot tractor implemented an omni-directional safety system
2010 圃場管理システム構築のためのコンバイン収量計測装置の開発
2009 低空リモートセンシングによる小麦生育のモニタリングに関する研究
2009 development of autonomous agricultural vehicle using omnidirectional camera as navigation sensor
2009 Development of Electronic Utility Robot Vehicle
2008 engine controller for biogas-diesel dual fuel tractor
2007 多次元空間情報を利用した草地基盤整備に関する研究
2007 リモートセンシングとGISを融合した農地空間の情報化と利用に関する研究
2005 産業用無人ヘリコプタを用いたフィールド情報のリモートセンシングシステム
～
1993 テンサイ移植機の自動化に関する開発研究
1991 土壌改良用サブソイラーの性能向上に関する研究
1990 農用連結車両の操安性向上に関する基礎研究
1990 歩行型・可型農業機械の手腕系振動軽減に関する研究
1989 アルコール・軽油二燃料噴射制御による農用トラクタ機関の性能向上に関する研究
1989 農用トラクタの性能試験システム開発に関する研究
1988 牧草地の凹凸に関する研究
1985 ロータリ耕うんの反転性能向上に関する基礎研究
1985 振動式サブソイラの加振効果に関する研究
1982 流体圧送による土壌層の破壊に関する研究
1979 [単位取得]
1979 トラクタの操舵に関する研究
1977 トラクタのプラウ耕深制御に関する研究
1975 車輪式トラクタの３点ヒッチけん引に関する研究
1972 レーキドーザによる伐根と排根に関する実験的研究
修士論文
年度 タイトル
2021 A vision-based road detection system for the navigation of an autonomous tractor
2020 自立走行田植機におけるセンシングシステムの低コスト化に関する研究
2020 フィールド情報の３Dマッピングに関する基礎研究
2020 圃場見回り電動ロボットに関する基礎研究
2020 WebRTCを用いた農業ロボットの遠隔監視システムに関する研究
2019 Detection and Localization of Pumpkin by UAV System
2019 Monitor of the change in number of panicles of paddy rice from low altitude UAV imagery
2019 Yolov3 を用いたロボットトラクタの安全センサーに関する研究
2019 ロボットトラクタを用いた圃場マッピング技術に関する研究
2019 田植機の自動操舵制御の最適化とロボット化に関する研究
2019 農業用ロボットの作業計画の最適化に関する研究
2018 マシンビジョンを用いた走行目標追跡による田植機自動操舵に関する研究
2018 マルチロボットトラクタを用いた効率的な農作業計画に関する研究
2018 重量野菜収穫用ロボットアームの開発
2017 営農支援のためのデータ収集・管理及びその活用に関する研究
2017 衛星測位による田植機自動操舵に関する研究
2017 低層リモートセンシングによる作物生育の情報化に関する研究
2016 ドローンを用いたロボットボートのナビゲーションに関する研究
2016 レーザースキャナを用いたロボットトラクタの安全性確保に関する研究
2016 画像処理を用いた走行マーカー列検出による田植機自動操舵に関する研究
2015 レーザスキャナを利用した水田用ロボットボートに関する研究
2015 ロボットコンバインの圃場適用性に関する研究
2015 人工標識による田植機の自動操舵に関する研究
2015 低コスト３次元カメラを用いた圃場センシングのためのソフトウェアフレームワーク設計開発
2014 Development of a Real-time Quality Sensor for Wheat on a Combine Harvester
2014 グラウンドベースセンシングによるほ場マッピングシステムのプラットフォーム設計開発と応用
2014 マルチGNSSを高度利用したロボットトラクタのナビゲーションに関する研究
2013 Development of an Unmanned Surface Vehicle Platform for Autonomous Navigation in Paddy Field
2013 Development of Following System for Field Work
2013 光学センサを用いた秋まき小麦の生育情報推定に関する研究
2013 水田防除用ボートロボット化のための基礎的研究
2013 農用マルチカメラシステムのためのソフトウェアフレームワーク設計開発とその応用
2012 Development of a real-time protein sensor mounted on a combine harvester
2012 ロボットコンバインのための自動排出システムに関する研究
2011 DGPSコンパスとマシンビジョンを利用した田植機の自動走行システム
2011 リモートセンシングとGISによる湖沼水質評価法に関する研究
2011 レーザスキャナによるフィールドロボットの移動障害物回避法に関する研究
2010 湿原湖沼水質観測ロボットボートの開発
2010 低高度リモートセンシングによる湖沼の水質モニタリング
2009 菜種油のディーゼル燃料としての利用に関する研究
2008 クローラロボットトラクタの運動モデルに関する研究
2008 バイオガス・軽油二燃料トラクタ機関の制御法に関する研究
2008 リモートセンシングによる水稲生育環境のモニタリングに関する研究
2008 拡張現実による夜間農作業支援技術に関する研究
2008 菜種を原料としたバイオディーゼル燃料の利用に関する研究
～
1993 ニューラルネットワークによる農用車両の知能化
1993 農作業環境における移動体の認識法の研究
1993 有限要素法による土壌踏圧現象予測モデルに関する研究
1992 視覚センサによる農用車両の位置計測法の開発
1992 アルコール・軽油二燃料機関の農用トラクタへの応用に関する研究
1992 土壌硬度の予測モデルに関する研究
1991 農用タイヤのけん引・制動性能に関する研究
1990 農用連結車両へのファジイ制御の応用に関する研究
1989 土壌貫入抵抗の測定法に関する研究
1988 ロータリ耕うんにおける土塊の形成過程
1988 農用トラクタの設計仕様決定に関する基礎研究
1987 吸気管内に噴射されたアルコール噴霧の可視化に関する研究
1987 農用連結車両の運動性能に関する研究
1986 アルコール吸入による農用ディーゼル機関の熱効率改善に関する研究
1982 土の二次元切削の力学モデルに関する研究
1981 振動式サブソライザの加振効果に関する研究
1974 PTO軸のトルク変動に関する研究
1969 トラクタ３点ヒッチ用牽引力計トランデューサの形態に関する実験的研究
1965 トラクター３点ヒッチ用けん引動力計に関する実験的研究
1965 土層改良用トラクタの型式別適用性に関する研究
卒業論文
年度 タイトル
2020 ロボット農機の安全ストラテジーに関する研究
2020 電動ロボットによる果樹園作業の自動化に関する研究
2020 ライブストリーミング動画のロボット農機への応用に関する研究
2020 カボチャ収穫ロボットのためのビジョンシステムに関する研究
2020 ハイパースペクトル画像解析によるカボチャの病害早期検出に関する研究
2019 スマート防除のための雑草検出アルゴリズムに関する研究
2019 リモートセンシングによるタンパク質含有率予測モデルに関する研究
2019 遠隔監視プラットフォームを用いたロボットトラクタの安全性向上
2019 画像解析によるカボチャの病害検出に関する研究
2019 画像認識による根菜類の局所的な収量把握に関する研究
2019 田植機自動走行における車両位置・方位計測の低コスト化に関する研究
2018 遠隔監視下で作業するマルチロボットトラクタに関する研究
2018 UAV による圃場マッピングに関する研究
2018 UAV を用いたうどんこ病の早期検出に関する研究
2018 画像処理によるナガイモの局所的な収量把握に関する研究
2018 田植機自動操舵における低コスト化に関する研究
2017 ドローンを用いた作物生育情報の可視化に関する研究
2017 マルチロボットトラクタの走行最適化に関する研究
2017 ロボットトラクタの精度向上に関する研究
2017 省人化のための田植機自動操舵に関する研究
2017 農作業履歴データの営農への活用に関する研究
2016 重量物ハンドリングロボットアームの制御に関する研究
2016 田植機自動操舵のためのマシンビジョンによる走行マーカー列検出に関する研究
～
1993 有限要素法による土壌踏圧現象の予測に関する研究
1993 ニューラルネットワークによる農用車両の知能化
1993 視覚センサによる移動体の位置計測法の開発
1993 気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用
1993 傾斜農地におけるトラクタ作業のダイナミクス
1992 バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用
1992 視覚センサによる移動体の位置計測法の開発
1992 有限要素法による土壌踏圧現象の予測に関する研究
1992 画像処理による土壌硬度の解析に関する研究
1992 気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用
1992 ニューラルネットワークによる農用車両の知能化
1992 傾斜農地におけるトラクタ作業のダイナミクス
1991 ニューラルネットワークによる農用車両の知能化
1991 農用ロボットの視覚センサに関する研究ー移動体の視覚センサによる位置計測装置の開発ー
1991 車両のほ場走行と土壌硬度に関する研究
1991 農用トレーラー車輪の運動リンクによる操舵機構
1991 メタンガスの農用小型機関への応用
1991 農用タイヤのけん引・制動時の性能解析
1991 気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用
1991 コーンペネトロメータ―による土壌硬度の測定
1991 土壌貫入抵抗解析用ポストプロセッサの開発
1990 メタンガスの農用小型機関への応用に関する研究
1990 農用連結車両へのファジイ制御の応用
1990 気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用に関する研究
1990 車両の圃場走行と土壌硬度に関する研究
1990 農用小型機関の燃費最小運転に関する研究
1990 農用タイヤのけん引制動性能に関する研究
1989 気化ディーゼル法の農用多気筒機関への応用に関する基礎研究
1989 土壌貫入抵抗のコンピューターグラフィクス
1989 土壌密度の作物根系発達への影響とその記述法
1989 農用連結車両の最適制御に関する基礎研究ー定常円旋回特性についてー
1989 土壌貫入抵抗測定システムの開発
1989 ロータリ耕うんづめの振動が土塊形成に与える影響
1988 土壌貫入抵抗測定装置の試作
1988 農用連結車両のアクティヴ制御位置・方位測定の方法
1988 土塊形状とフラクタクル
1988 気化ディーゼル法における粗アルコール利用と熱発生率
1987 アルコールを補助燃料としたCI機関の運転に関する研究
1987 吸気管内に噴射された燃料粒子の可視化に関する研究
1987 トラクタ車輪による土壌踏圧現象に関する研究
1987 アップカットロータリ耕うんの砕土作用
1986 吸気管内に噴射されたアルコール噴霧粒子の可視化に関する研究
1986 アルコールを補助燃料とした農用小型ディーゼル機関に関する研究
1986 小型四輪駆動トラクタの設計に関する研究
1986 ほ場面の凹凸による農用車輪トラクタの座席振動に関する研究
1986 小型四輪駆動トラクタ搭載機関の設計に関する研究
1986 農用連結車両の運動解析に関する研究
1986 農業機械の運用面よりみた圃場凹凸の評価に関する研究
1985 反転用市販耕うんづめの動力特性に関する研究
1985 メタノール吸引による農用ディーゼルエンジン機関の軸出力向上に関する研究
1984 アルコール燃料による農用小型火花点火機関の運転技術に関する研究
1984 振動式サブソイラの加振効果に関する研究ートラクタ座席下振動低減対策ー
1984 農用トラクタの２輪駆動と４輪駆動のけん引性能に関する研究
1984 農用トラクタのサスペンションシートによる振動特性及び振動の評価
1984 ロータリの反転性能向上に関する研究
1983 農用車両のサスペンションシートによる振動低減効果
1983 ほ場面プロフィルに関する研究
1983 耕うん刃の反転性能に関する研究
1983 振動式サブソイラの加振効果に関する研究
1983 農用車両のサスペンションシートによる振動低減効果
1983 耕うん刃の反転性能に関する研究
1982 農用トラクタの諸元に関する調査・研究
1982 不整地走行時の農用トラクタの挙動に関する研究
1982 農用トラクタの設計
1982 農用トラクタの座席振動に関する研究
1982 ハッカ油の火花点火機関への応用に関する研究
1982 振動式サブソイラの最適振幅に関する研究
1981 振動式サブソイラのけん引抵抗低減に関する研究
1981 農用トラクタの振動に関する研究
1981 振動式サブソイラの所要動力特性に関する研究
1981 小型ロータリの設計
1981 土の二次元削抵抗の実験的研究
1980 農用トラクタの振動に関する研究
1980 代替エネルギ(ハッカ油)に関する研究
1980 重作業用ガソリンエンジンの設計
1980 振動式サブソイラの加振効果に関する研究
1980 トップファイリング刃型ソーチェンの切削性能に関する研究
1980 農用ガソリンエンジンの設計
1979 ソーチェンの木材鋸断時における切削性能に関する研究
1979 ソーチェンにおける木材鋸断時における切削騒音に関する研究
1979 農用トラクタの設計
1979 トラクタの振動に関する研究
1979 振動式サブソイラの加振効果に関する研究
1978 乗用小型四輪トラクタ用安全フレームの研究
1978 小型農用トラクタ搭載エンジンの設計
1978 ソーチェンの切削抵抗に関する研究
1978 小型農用トラクタの設計
1978 車輪式トラクタのけん引係数とすべり速度に関する研究
1977 第五輪の振動特性に関する研究
1977 トラクタの座席振動に関する研究
1977 ロータリエンジンチェーンソーの防振に関する研究
1977 車輪式動力運搬機の設計
1977 農用トラクタの設計
1976 動力運搬車搭載ガソリンエンジンの設計
1976 動力運搬車の設計
1976 第５輪の振動特性に関する研究
1976 機械式加振装置の試作研究
1976 トラクタの座席振動に関する研究
1976 スクリュー耕うん装置の設計
1975 水冷２気筒ディーゼルエンジンの設計
1975 農用トラクタの設計
1975 水田用ロータリの設計
1975 農用トラクタの座席振動に関する研究
1974 歩行トラクタの設計
1974 ディーゼルエンジンの設計
1974 車輪トラクタのすべり現象に関する研究
1974 エンジンのトルク波形に関する研究
1974 農用ダンプトレーラの設計
1974 ロータリーの設計
1973 小型四輪駆動トラクタの設計
1973 トラクタ搭載用ディーゼルエンジンの設計
1973 本道における農作業事故の実態と対策
1973 後車軸トルクメーターに関する研究
1972 ガソリンエンジンの設計
1972 トラクタ用ディーゼルエンジンの設計
1972 農用トラクタの設計
1972 騒音に関する研究
1971 動力耕うん機の設計
1971 ロータリーの設計
1971 農用トラクタの設計
1971 トラクタ用ディーゼルエンジンの設計
1971 トラクタ3点リンクヒッチに関する実験的研究
1971 水冷石油エンジンの研究
1970 ロータリーハローの設計
1970 ダンプトレーラーの設計
1970 オフセットドラフト時におけるトラクタの走行性に関する研究
1970 自走式ローラーの設計
1970 農用ディーゼルエンジンの設計
1970 ガーデントラクタの設計
1970 汎用空冷ガソリンエンジンの設計
1970 ロードワゴンの設計
1969 ディーゼルエンジンの設計
1969 ササ地伐開用ロータリーティラーの設計
1969 けん引型心土破砕機の設計
1969 農用小型ガソリンエンジンの設計
1969 チゼルプラウの設計
1968 ササ地伐開ロータリーティラー設計研究
1968 サブソイラーの設計
1968 ダンプトレーラーの設計
1968 ロータリー耕うん機の設計に関する研究
1968 乗用トラクター用ディーゼルエンジンの設計
1967 けん引型心土破砕機の設計
1967 ダンプトレーラの設計
1967 ティラー用空冷ディーゼルエンジンの設計
1967 直装型心土破砕機の設計
1967 二サイクルガソリンエンジンの設計
1967 農業用水冷ディーゼルエンジンの設計
1966 けん引型バンブレーカーの設計
1966 トレーラの設計
1966 ローターベータの設計(サイドドライブ)
1966 ローターベータの設計(センタードライブ)
1966 ロータリハローの設計
1966 空冷ガソリンエンジンの設計
1966 空冷ディーゼルエンジンの設計
1966 四輪ダンプトレーラの設計
1966 心土破砕機に関する研究及設計
1966 水冷四サイクルディーゼルエンジンの設計
1966 灯油エンジンの設計
1965 ディーゼルエンジンの設計
1965 バンプレーカーの設計
1965 三菱R301用ロータリ耕うん機の設計
1965 農用空冷ガソリンエンジンの設計