博士論文
| 年度 | タイトル |
| 2020 | Development of a smart sprayer system for rice fields in the Vietnamese Mekong Delta |
| 2019 | Development of Robot Vehicles Adaptable to Changing Ground Conditions and Their Work Management System |
| 2018 | Smart agricultural vehicle by integrating motion model with machine vision data |
| 2017 | Agricultural Remote Sensing by Multiple Sensors Mounted on an Unmanned Aerial Vehicle |
| 2017 | Assessing oil palm growth condition in Indonesia using remote sensing techniques |
| 2017 | Studies on tracked dynamic model and optimum harvesting area for path planning of robot combine harvester |
| 2017 | Study on the impact of atmospheric pollution on eco-environment changes using satellite remote sensing technique |
| 2016 | Preparation of lignin-based activated carbon fibers and their application to electrodes for electric double layer capacitor |
| 2014 | Evaluation of Biomass Burning in China Using Satellite Remote Sensing Data |
| 2014 | リモートセンシングを用いた農業環境のモニタリングに関する研究 |
| 2014 | ロータリ耕うんの動的現象の解析研究 |
| 2013 | Development of a Real-time Optical Sensor for Detecting Wheat Growth Status |
| 2013 | Development of a Robot Combine Harvester Based on GNSS |
| 2013 | Development of Guidance System Using Local Sensors for Agricultural Vehicles |
| 2012 | Monitoring and assessment for water quality of lake and marsh based on remote sensing technique and GIS |
| 2012 | Development of in-field transportation robot vehicle using multiple sensors |
| 2012 | Development of a robot tractor implemented an omni-directional safety system |
| 2010 | 圃場管理システム構築のためのコンバイン収量計測装置の開発 |
| 2009 | 低空リモートセンシングによる小麦生育のモニタリングに関する研究 |
| 2009 | development of autonomous agricultural vehicle using omnidirectional camera as navigation sensor |
| 2009 | Development of Electronic Utility Robot Vehicle |
| 2008 | engine controller for biogas-diesel dual fuel tractor |
| 2007 | 多次元空間情報を利用した草地基盤整備に関する研究 |
| 2007 | リモートセンシングとGISを融合した農地空間の情報化と利用に関する研究 |
| 2005 | 産業用無人ヘリコプタを用いたフィールド情報のリモートセンシングシステム |
| ～ | |
| 1993 | テンサイ移植機の自動化に関する開発研究 |
| 1991 | 土壌改良用サブソイラーの性能向上に関する研究 |
| 1990 | 農用連結車両の操安性向上に関する基礎研究 |
| 1990 | 歩行型・可型農業機械の手腕系振動軽減に関する研究 |
| 1989 | アルコール・軽油二燃料噴射制御による農用トラクタ機関の性能向上に関する研究 |
| 1989 | 農用トラクタの性能試験システム開発に関する研究 |
| 1988 | 牧草地の凹凸に関する研究 |
| 1985 | ロータリ耕うんの反転性能向上に関する基礎研究 |
| 1985 | 振動式サブソイラの加振効果に関する研究 |
| 1982 | 流体圧送による土壌層の破壊に関する研究 |
| 1979 | [単位取得] |
| 1979 | トラクタの操舵に関する研究 |
| 1977 | トラクタのプラウ耕深制御に関する研究 |
| 1975 | 車輪式トラクタの３点ヒッチけん引に関する研究 |
| 1972 | レーキドーザによる伐根と排根に関する実験的研究 |
修士論文
| 年度 | タイトル |
| 2020 | 自立走行田植機におけるセンシングシステムの低コスト化に関する研究 |
| 2020 | フィールド情報の３Dマッピングに関する基礎研究 |
| 2020 | 圃場見回り電動ロボットに関する基礎研究 |
| 2020 | WebRTCを用いた農業ロボットの遠隔監視システムに関する研究 |
| 2019 | Detection and Localization of Pumpkin by UAV System |
| 2019 | Monitor of the change in number of panicles of paddy rice from low altitude UAV imagery |
| 2019 | Yolov3 を用いたロボットトラクタの安全センサーに関する研究 |
| 2019 | ロボットトラクタを用いた圃場マッピング技術に関する研究 |
| 2019 | 田植機の自動操舵制御の最適化とロボット化に関する研究 |
| 2019 | 農業用ロボットの作業計画の最適化に関する研究 |
| 2018 | マシンビジョンを用いた走行目標追跡による田植機自動操舵に関する研究 |
| 2018 | マルチロボットトラクタを用いた効率的な農作業計画に関する研究 |
| 2018 | 重量野菜収穫用ロボットアームの開発 |
| 2017 | 営農支援のためのデータ収集・管理及びその活用に関する研究 |
| 2017 | 衛星測位による田植機自動操舵に関する研究 |
| 2017 | 低層リモートセンシングによる作物生育の情報化に関する研究 |
| 2016 | ドローンを用いたロボットボートのナビゲーションに関する研究 |
| 2016 | レーザースキャナを用いたロボットトラクタの安全性確保に関する研究 |
| 2016 | 画像処理を用いた走行マーカー列検出による田植機自動操舵に関する研究 |
| 2015 | レーザスキャナを利用した水田用ロボットボートに関する研究 |
| 2015 | ロボットコンバインの圃場適用性に関する研究 |
| 2015 | 人工標識による田植機の自動操舵に関する研究 |
| 2015 | 低コスト３次元カメラを用いた圃場センシングのためのソフトウェアフレームワーク設計開発 |
| 2014 | Development of a Real-time Quality Sensor for Wheat on a Combine Harvester |
| 2014 | グラウンドベースセンシングによるほ場マッピングシステムのプラットフォーム設計開発と応用 |
| 2014 | マルチGNSSを高度利用したロボットトラクタのナビゲーションに関する研究 |
| 2013 | Development of an Unmanned Surface Vehicle Platform for Autonomous Navigation in Paddy Field |
| 2013 | Development of Following System for Field Work |
| 2013 | 光学センサを用いた秋まき小麦の生育情報推定に関する研究 |
| 2013 | 水田防除用ボートロボット化のための基礎的研究 |
| 2013 | 農用マルチカメラシステムのためのソフトウェアフレームワーク設計開発とその応用 |
| 2012 | Development of a real-time protein sensor mounted on a combine harvester |
| 2012 | ロボットコンバインのための自動排出システムに関する研究 |
| 2011 | DGPSコンパスとマシンビジョンを利用した田植機の自動走行システム |
| 2011 | リモートセンシングとGISによる湖沼水質評価法に関する研究 |
| 2011 | レーザスキャナによるフィールドロボットの移動障害物回避法に関する研究 |
| 2010 | 湿原湖沼水質観測ロボットボートの開発 |
| 2010 | 低高度リモートセンシングによる湖沼の水質モニタリング |
| 2009 | 菜種油のディーゼル燃料としての利用に関する研究 |
| 2008 | クローラロボットトラクタの運動モデルに関する研究 |
| 2008 | バイオガス・軽油二燃料トラクタ機関の制御法に関する研究 |
| 2008 | リモートセンシングによる水稲生育環境のモニタリングに関する研究 |
| 2008 | 拡張現実による夜間農作業支援技術に関する研究 |
| 2008 | 菜種を原料としたバイオディーゼル燃料の利用に関する研究 |
| ～ | |
| 1993 | ニューラルネットワークによる農用車両の知能化 |
| 1993 | 農作業環境における移動体の認識法の研究 |
| 1993 | 有限要素法による土壌踏圧現象予測モデルに関する研究 |
| 1992 | 視覚センサによる農用車両の位置計測法の開発 |
| 1992 | アルコール・軽油二燃料機関の農用トラクタへの応用に関する研究 |
| 1992 | 土壌硬度の予測モデルに関する研究 |
| 1991 | 農用タイヤのけん引・制動性能に関する研究 |
| 1990 | 農用連結車両へのファジイ制御の応用に関する研究 |
| 1989 | 土壌貫入抵抗の測定法に関する研究 |
| 1988 | ロータリ耕うんにおける土塊の形成過程 |
| 1988 | 農用トラクタの設計仕様決定に関する基礎研究 |
| 1987 | 吸気管内に噴射されたアルコール噴霧の可視化に関する研究 |
| 1987 | 農用連結車両の運動性能に関する研究 |
| 1986 | アルコール吸入による農用ディーゼル機関の熱効率改善に関する研究 |
| 1982 | 土の二次元切削の力学モデルに関する研究 |
| 1981 | 振動式サブソライザの加振効果に関する研究 |
| 1974 | PTO軸のトルク変動に関する研究 |
| 1969 | トラクタ３点ヒッチ用牽引力計トランデューサの形態に関する実験的研究 |
| 1965 | トラクター３点ヒッチ用けん引動力計に関する実験的研究 |
| 1965 | 土層改良用トラクタの型式別適用性に関する研究 |
卒業論文
| 年度 | タイトル |
| 2020 | ロボット農機の安全ストラテジーに関する研究 |
| 2020 | 電動ロボットによる果樹園作業の自動化に関する研究 |
| 2020 | ライブストリーミング動画のロボット農機への応用に関する研究 |
| 2020 | カボチャ収穫ロボットのためのビジョンシステムに関する研究 |
| 2020 | ハイパースペクトル画像解析によるカボチャの病害早期検出に関する研究 |
| 2019 | スマート防除のための雑草検出アルゴリズムに関する研究 |
| 2019 | リモートセンシングによるタンパク質含有率予測モデルに関する研究 |
| 2019 | 遠隔監視プラットフォームを用いたロボットトラクタの安全性向上 |
| 2019 | 画像解析によるカボチャの病害検出に関する研究 |
| 2019 | 画像認識による根菜類の局所的な収量把握に関する研究 |
| 2019 | 田植機自動走行における車両位置・方位計測の低コスト化に関する研究 |
| 2018 | 遠隔監視下で作業するマルチロボットトラクタに関する研究 |
| 2018 | UAV による圃場マッピングに関する研究 |
| 2018 | UAV を用いたうどんこ病の早期検出に関する研究 |
| 2018 | 画像処理によるナガイモの局所的な収量把握に関する研究 |
| 2018 | 田植機自動操舵における低コスト化に関する研究 |
| 2017 | ドローンを用いた作物生育情報の可視化に関する研究 |
| 2017 | マルチロボットトラクタの走行最適化に関する研究 |
| 2017 | ロボットトラクタの精度向上に関する研究 |
| 2017 | 省人化のための田植機自動操舵に関する研究 |
| 2017 | 農作業履歴データの営農への活用に関する研究 |
| 2016 | 重量物ハンドリングロボットアームの制御に関する研究 |
| 2016 | 田植機自動操舵のためのマシンビジョンによる走行マーカー列検出に関する研究 |
| ～ | |
| 1993 | 有限要素法による土壌踏圧現象の予測に関する研究 |
| 1993 | ニューラルネットワークによる農用車両の知能化 |
| 1993 | 視覚センサによる移動体の位置計測法の開発 |
| 1993 | 気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用 |
| 1993 | 傾斜農地におけるトラクタ作業のダイナミクス |
| 1992 | バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用 |
| 1992 | 視覚センサによる移動体の位置計測法の開発 |
| 1992 | 有限要素法による土壌踏圧現象の予測に関する研究 |
| 1992 | 画像処理による土壌硬度の解析に関する研究 |
| 1992 | 気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用 |
| 1992 | ニューラルネットワークによる農用車両の知能化 |
| 1992 | 傾斜農地におけるトラクタ作業のダイナミクス |
| 1991 | ニューラルネットワークによる農用車両の知能化 |
| 1991 | 農用ロボットの視覚センサに関する研究ー移動体の視覚センサによる位置計測装置の開発ー |
| 1991 | 車両のほ場走行と土壌硬度に関する研究 |
| 1991 | 農用トレーラー車輪の運動リンクによる操舵機構 |
| 1991 | メタンガスの農用小型機関への応用 |
| 1991 | 農用タイヤのけん引・制動時の性能解析 |
| 1991 | 気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用 |
| 1991 | コーンペネトロメータ―による土壌硬度の測定 |
| 1991 | 土壌貫入抵抗解析用ポストプロセッサの開発 |
| 1990 | メタンガスの農用小型機関への応用に関する研究 |
| 1990 | 農用連結車両へのファジイ制御の応用 |
| 1990 | 気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用に関する研究 |
| 1990 | 車両の圃場走行と土壌硬度に関する研究 |
| 1990 | 農用小型機関の燃費最小運転に関する研究 |
| 1990 | 農用タイヤのけん引制動性能に関する研究 |
| 1989 | 気化ディーゼル法の農用多気筒機関への応用に関する基礎研究 |
| 1989 | 土壌貫入抵抗のコンピューターグラフィクス |
| 1989 | 土壌密度の作物根系発達への影響とその記述法 |
| 1989 | 農用連結車両の最適制御に関する基礎研究ー定常円旋回特性についてー |
| 1989 | 土壌貫入抵抗測定システムの開発 |
| 1989 | ロータリ耕うんづめの振動が土塊形成に与える影響 |
| 1988 | 土壌貫入抵抗測定装置の試作 |
| 1988 | 農用連結車両のアクティヴ制御位置・方位測定の方法 |
| 1988 | 土塊形状とフラクタクル |
| 1988 | 気化ディーゼル法における粗アルコール利用と熱発生率 |
| 1987 | アルコールを補助燃料としたCI機関の運転に関する研究 |
| 1987 | 吸気管内に噴射された燃料粒子の可視化に関する研究 |
| 1987 | トラクタ車輪による土壌踏圧現象に関する研究 |
| 1987 | アップカットロータリ耕うんの砕土作用 |
| 1986 | 吸気管内に噴射されたアルコール噴霧粒子の可視化に関する研究 |
| 1986 | アルコールを補助燃料とした農用小型ディーゼル機関に関する研究 |
| 1986 | 小型四輪駆動トラクタの設計に関する研究 |
| 1986 | ほ場面の凹凸による農用車輪トラクタの座席振動に関する研究 |
| 1986 | 小型四輪駆動トラクタ搭載機関の設計に関する研究 |
| 1986 | 農用連結車両の運動解析に関する研究 |
| 1986 | 農業機械の運用面よりみた圃場凹凸の評価に関する研究 |
| 1985 | 反転用市販耕うんづめの動力特性に関する研究 |
| 1985 | メタノール吸引による農用ディーゼルエンジン機関の軸出力向上に関する研究 |
| 1984 | アルコール燃料による農用小型火花点火機関の運転技術に関する研究 |
| 1984 | 振動式サブソイラの加振効果に関する研究ートラクタ座席下振動低減対策ー |
| 1984 | 農用トラクタの２輪駆動と４輪駆動のけん引性能に関する研究 |
| 1984 | 農用トラクタのサスペンションシートによる振動特性及び振動の評価 |
| 1984 | ロータリの反転性能向上に関する研究 |
| 1983 | 農用車両のサスペンションシートによる振動低減効果 |
| 1983 | ほ場面プロフィルに関する研究 |
| 1983 | 耕うん刃の反転性能に関する研究 |
| 1983 | 振動式サブソイラの加振効果に関する研究 |
| 1983 | 農用車両のサスペンションシートによる振動低減効果 |
| 1983 | 耕うん刃の反転性能に関する研究 |
| 1982 | 農用トラクタの諸元に関する調査・研究 |
| 1982 | 不整地走行時の農用トラクタの挙動に関する研究 |
| 1982 | 農用トラクタの設計 |
| 1982 | 農用トラクタの座席振動に関する研究 |
| 1982 | ハッカ油の火花点火機関への応用に関する研究 |
| 1982 | 振動式サブソイラの最適振幅に関する研究 |
| 1981 | 振動式サブソイラのけん引抵抗低減に関する研究 |
| 1981 | 農用トラクタの振動に関する研究 |
| 1981 | 振動式サブソイラの所要動力特性に関する研究 |
| 1981 | 小型ロータリの設計 |
| 1981 | 土の二次元削抵抗の実験的研究 |
| 1980 | 農用トラクタの振動に関する研究 |
| 1980 | 代替エネルギ(ハッカ油)に関する研究 |
| 1980 | 重作業用ガソリンエンジンの設計 |
| 1980 | 振動式サブソイラの加振効果に関する研究 |
| 1980 | トップファイリング刃型ソーチェンの切削性能に関する研究 |
| 1980 | 農用ガソリンエンジンの設計 |
| 1979 | ソーチェンの木材鋸断時における切削性能に関する研究 |
| 1979 | ソーチェンにおける木材鋸断時における切削騒音に関する研究 |
| 1979 | 農用トラクタの設計 |
| 1979 | トラクタの振動に関する研究 |
| 1979 | 振動式サブソイラの加振効果に関する研究 |
| 1978 | 乗用小型四輪トラクタ用安全フレームの研究 |
| 1978 | 小型農用トラクタ搭載エンジンの設計 |
| 1978 | ソーチェンの切削抵抗に関する研究 |
| 1978 | 小型農用トラクタの設計 |
| 1978 | 車輪式トラクタのけん引係数とすべり速度に関する研究 |
| 1977 | 第五輪の振動特性に関する研究 |
| 1977 | トラクタの座席振動に関する研究 |
| 1977 | ロータリエンジンチェーンソーの防振に関する研究 |
| 1977 | 車輪式動力運搬機の設計 |
| 1977 | 農用トラクタの設計 |
| 1976 | 動力運搬車搭載ガソリンエンジンの設計 |
| 1976 | 動力運搬車の設計 |
| 1976 | 第５輪の振動特性に関する研究 |
| 1976 | 機械式加振装置の試作研究 |
| 1976 | トラクタの座席振動に関する研究 |
| 1976 | スクリュー耕うん装置の設計 |
| 1975 | 水冷２気筒ディーゼルエンジンの設計 |
| 1975 | 農用トラクタの設計 |
| 1975 | 水田用ロータリの設計 |
| 1975 | 農用トラクタの座席振動に関する研究 |
| 1974 | 歩行トラクタの設計 |
| 1974 | ディーゼルエンジンの設計 |
| 1974 | 車輪トラクタのすべり現象に関する研究 |
| 1974 | エンジンのトルク波形に関する研究 |
| 1974 | 農用ダンプトレーラの設計 |
| 1974 | ロータリーの設計 |
| 1973 | 小型四輪駆動トラクタの設計 |
| 1973 | トラクタ搭載用ディーゼルエンジンの設計 |
| 1973 | 本道における農作業事故の実態と対策 |
| 1973 | 後車軸トルクメーターに関する研究 |
| 1972 | ガソリンエンジンの設計 |
| 1972 | トラクタ用ディーゼルエンジンの設計 |
| 1972 | 農用トラクタの設計 |
| 1972 | 騒音に関する研究 |
| 1971 | 動力耕うん機の設計 |
| 1971 | ロータリーの設計 |
| 1971 | 農用トラクタの設計 |
| 1971 | トラクタ用ディーゼルエンジンの設計 |
| 1971 | トラクタ3点リンクヒッチに関する実験的研究 |
| 1971 | 水冷石油エンジンの研究 |
| 1970 | ロータリーハローの設計 |
| 1970 | ダンプトレーラーの設計 |
| 1970 | オフセットドラフト時におけるトラクタの走行性に関する研究 |
| 1970 | 自走式ローラーの設計 |
| 1970 | 農用ディーゼルエンジンの設計 |
| 1970 | ガーデントラクタの設計 |
| 1970 | 汎用空冷ガソリンエンジンの設計 |
| 1970 | ロードワゴンの設計 |
| 1969 | ディーゼルエンジンの設計 |
| 1969 | ササ地伐開用ロータリーティラーの設計 |
| 1969 | けん引型心土破砕機の設計 |
| 1969 | 農用小型ガソリンエンジンの設計 |
| 1969 | チゼルプラウの設計 |
| 1968 | ササ地伐開ロータリーティラー設計研究 |
| 1968 | サブソイラーの設計 |
| 1968 | ダンプトレーラーの設計 |
| 1968 | ロータリー耕うん機の設計に関する研究 |
| 1968 | 乗用トラクター用ディーゼルエンジンの設計 |
| 1967 | けん引型心土破砕機の設計 |
| 1967 | ダンプトレーラの設計 |
| 1967 | ティラー用空冷ディーゼルエンジンの設計 |
| 1967 | 直装型心土破砕機の設計 |
| 1967 | 二サイクルガソリンエンジンの設計 |
| 1967 | 農業用水冷ディーゼルエンジンの設計 |
| 1966 | けん引型バンブレーカーの設計 |
| 1966 | トレーラの設計 |
| 1966 | ローターベータの設計(サイドドライブ) |
| 1966 | ローターベータの設計(センタードライブ) |
| 1966 | ロータリハローの設計 |
| 1966 | 空冷ガソリンエンジンの設計 |
| 1966 | 空冷ディーゼルエンジンの設計 |
| 1966 | 四輪ダンプトレーラの設計 |
| 1966 | 心土破砕機に関する研究及設計 |
| 1966 | 水冷四サイクルディーゼルエンジンの設計 |
| 1966 | 灯油エンジンの設計 |
| 1965 | ディーゼルエンジンの設計 |
| 1965 | バンプレーカーの設計 |
| 1965 | 三菱R301用ロータリ耕うん機の設計 |
| 1965 | 農用空冷ガソリンエンジンの設計 |