博士論文
年度タイトルリンク
2023Development of a Remote Safety System for Agricultural Robot
2023Estimation of root crop yield: Integration of computer vision for quantity counting, quality assessment, and geospatial data mapping in Chinese Yam harvestinglink
2023Research on Autonomous Driving Control of Electric Vehicle for Orchard Application
2023ブルーベリー栽培高度化のためのマシンビジョンによるモニタリング自動化に関する研究
2023高速移動通信技術を活用したロボット農機の遠隔監視・遠隔操作に関する研究
2021Development of positioning systems for an automatic combine harvesterlink
2020Development of a smart sprayer system for rice fields in the Vietnamese Mekong Deltalink
2019Development of Robot Vehicles Adaptable to Changing Ground Conditions and Their Work Management Systemlink
2018Smart agricultural vehicle by integrating motion model with machine vision datalink
2017Agricultural Remote Sensing by Multiple Sensors Mounted on an Unmanned Aerial Vehiclelink
2017Development of a Harvesting Robot for Heavy-weight Croplink
2017Studies on tracked dynamic model and optimum harvesting area for path planning of robot combine harvesterlink
2014ロータリ耕うんの動的現象の解析研究link
2013Development of a Real-time Optical Sensor for Detecting Wheat Growth Statuslink
2013Development of a Robot Combine Harvester Based on GNSSlink
2013Development of Guidance System Using Local Sensors for Agricultural Vehicleslink
2012Development of a robot tractor implemented an omni-directional safety systemlink
2012Development of in-field transportation robot vehicle using multiple sensorslink
2012Monitoring and assessment for water quality of lake and marsh based on remote sensing technique and GISlink
2010圃場管理システム構築のためのコンバイン収量計測装置の開発link
2009development of autonomous agricultural vehicle using omnidirectional camera as navigation sensorlink
2009Development of Electronic Utility Robot Vehiclelink
2009低空リモートセンシングによる小麦生育のモニタリングに関する研究link
2008engine controller for biogas-diesel dual fuel tractorlink
2007リモートセンシングとGISを融合した農地空間の情報化と利用に関する研究link
2007多次元空間情報を利用した草地基盤整備に関する研究link
2005産業用無人ヘリコプタを用いたフィールド情報のリモートセンシングシステムlink
2002環境調和型バイオガス用コージェネレーションシステムの開発link
2002農用車両のための航法センサに関する研究link
2001水稲代かき同時打込み点播技術の開発に関する研究link
2001汎用ロボットトラクタのシステム開発に関する研究link
1998耕うん作業を行う自律移動ロボットに関する研究link
1998高速回転切削過程における形成土塊の運動学的考察link
1997バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用link
1996急傾斜地ミカン園における運搬作業の機械化に関する研究link
1996農用自律移動ロボットのナビゲーションに関する研究link
1995Dynamics Of Tractor-Implement Combinations on Slopeslink
1993テンサイ移植機の自動化に関する開発研究link
1991土層改良用サブソイラの性能向上に関する研究link
1990農用連結車両の操安性向上に関する基礎研究link
1990歩行型・可型農業機械の手腕系振動軽減に関する研究link
1989アルコール・軽油二燃料噴射制御による農用トラクタ機関の性能向上に関する研究link
1989農用トラクタの性能試験システム開発に関する研究link
1988牧草地の凹凸に関する研究link
1985ロータリ耕うんの反転性能向上に関する基礎研究link
1985振動式サブソイラの加振効果に関する研究link
1982流体圧送による土壌層の破壊に関する研究link
1979トラクタの操舵に関する研究link
1977トラクタのプラウ耕深制御に関する研究link
1975車輪式トラクタの３点ヒッチけん引に関する研究link
1972レーキドーザによる伐根と排根に関する実験的研究link
修士論文
年度タイトルリンク
20233D NDVI Model Generation: Vineyard Analysis Using RGN Camera-Based Remote Sensing
2023Grape Visual Recognition Based on YOLOv7 for Robot Harvesting
2023UAV測量による地形情報の精密化に関する研究
2023ダイコンにおける選別作業の自動化に関する研究
2023ローカル5Gを用いたロボットトラクタの遠隔操作に関する研究
2023屋外のワインブドウにおける糖度予測モデルの検討
2023画像処理と機械学習を利用した甜菜の初期生育診断アルゴリズムの開発
2022RGNIRカメラを用いた小麦の生育推定に関する研究
2022UAV空中写真測量による地形情報の取得とその農業利用に関する研究
2022カボチャ収穫作業のための果実拾い上げロボットに関する研究
2022果樹園用EVロボットによる剪定作業の自動化に関する研究
2022画像解析によるカボチャの病害検出に関する研究
2022剪定作業の自動化に向けたブドウ樹の三次元再構築に関する研究
2021ハイパースペクトルカメラを用いたブドウの成分推定に関する研究
2021ブルーベリー栽培省力化のための画像認識に関する研究
2021リモートセンシングによる秋まき小麦の可変施肥に関する研究
2021果樹園用EVロボットのスマートビジョンセンサの開発に関する研究
2021画像解析によるカボチャの病害検出に関する研究
2021画像処理を用いたダイコンの局所的収量把握に関する研究
2021田植機の自動走行システム汎用化と操舵制御最適化に関する研究
2021農用車両に追従するドローンシステムに関する研究
2021A Vision-based Road Detection System for the Navigation of an Autonomous Tractor
2020WebRTCを用いた農業ロボットの遠隔監視システムに関する研究
2020フィールド情報の３Dマッピングに関する基礎研究
2020自律走行田植機におけるセンシングシステムの低コスト化に関する研究
2020圃場見回り電動ロボットに関する基礎研究link
2019Detection and Localization of Pumpkin by UAV Systemlink
2019Monitor of the change in number of panicles of paddy rice from low altitude UAV imagerylink
2019Yolov3 を用いたロボットトラクタの安全センサーに関する研究link
2019ロボットトラクタを用いた圃場マッピング技術に関する研究link
2019田植機の自動操舵制御の最適化とロボット化に関する研究link
2019農業用ロボットの作業計画の最適化に関する研究link
2018マシンビジョンを用いた走行目標追跡による田植機自動操舵に関する研究link
2018マルチロボットトラクタを用いた効率的な農作業計画に関する研究link
2018重量野菜収穫用ロボットアームの開発link
2017営農支援のためのデータ収集・管理及びその活用に関する研究link
2017衛星測位による田植機自動操舵に関する研究link
2017低層リモートセンシングによる作物生育の情報化に関する研究link
2016ドローンを用いたロボットボートのナビゲーションに関する研究link
2016レーザースキャナを用いたロボットトラクタの安全性確保に関する研究link
2016画像処理を用いた走行マーカー列検出による田植機自動操舵に関する研究link
2015レーザスキャナを利用した水田用ロボットボートに関する研究link
2015ロボットコンバインの圃場適用性に関する研究link
2015人工標識による田植機の自動操舵に関する研究link
2015低コスト３次元カメラを用いた圃場センシングのためのソフトウェアフレームワーク設計開発link
2014Development of a Real-time Quality Sensor for Wheat on a Combine Harvesterlink
2014グラウンドベースセンシングによるほ場マッピングシステムのプラットフォーム設計開発と応用link
2014マルチGNSSを高度利用したロボットトラクタのナビゲーションに関する研究link
2013Development of an Unmanned Surface Vehicle Platform for Autonomous Navigation in Paddy Fieldlink
2013Development of Following System for Field Worklink
2013光学センサを用いた秋まき小麦の生育情報推定に関する研究link
2013水田防除用ボートロボット化のための基礎的研究link
2013農用マルチカメラシステムのためのソフトウェアフレームワーク設計開発とその応用link
2012Development of a real-time protein sensor mounted on a combine harvesterlink
2012ロボットコンバインのための自動排出システムに関する研究link
2011DGPSコンパスとマシンビジョンを利用した田植機の自動走行システムに関する研究link
2011リモートセンシングとGISによる湖沼水質評価法に関する研究link
2011レーザースキャナによるフィールドロボットの移動障害物回避法に関する研究link
2010湿原・湖沼水質観測ロボットボートの開発link
2010低高度リモートセンシングによる湖沼の水質モニタリングlink
2009菜種油のディーゼル燃料としての利用に関する研究link
2008クローラロボットトラクタの運動モデルに関する研究
2008バイオガス・軽油二燃料トラクタ機関の制御法に関する研究link
2008リモートセンシングによる水稲生育環境のモニタリングに関する研究link
2008拡張現実システムによる夜間農作業支援技術に関する研究link
2008菜種を原料としたバイオディーゼル燃料の利用に関する研究link
2007GPSを航法センサとしたクローラロボットトラクタの運動制御
2007複数のロボットトラクタによる協調作業システム
2006Development of Automatic Guidance Systems in an Orchard Applications Using Laser Scanner
2006センサフュージョンを用いた履帯式トラクタの自律走行
2006衛星画像とヘリコプタ画像を融合した小麦生育量のセンシング
2006産業用無人ヘリコプタを用いた圃場の排水性センシング
2005ロボットトラクタによる農地空間の情報化に関する研究
2005産業用無人ヘリコプタを用いた農地環境の３次元計測に関する研究
2004レーザスキャナを航法センサとした農用車両の自動走行に関する研究
2004衛星画像と低空リモートセンシングの融合によるほ場環境モニタリング
2003マルチスペクトルイメージングセンサを用いた作物生育診断システムの構築
2003レーザ測距器を用いた農用車両の追従制御に関する研究
2002産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシング Remote Sensing Technology for Field Information Using Unmanned Helicopter
2002複数の農用移動ロボットによる協調作業システム
2001マシンビジョンを用いた作物の生育診断システム
2001農用移動ロボット協調作業のための制御アルゴリズム
2000マシンビジョンを用いたトウモロコシの成長診断 Grouth Diagnosis of Corn by Machine Vision
2000農用移動ロボットの動的経路生成
1999センサーフュージョンによる農用車両の直進自動走行 The Automatic Guidance System for Agriculture based on Sensor Fusion
1999バイオガス-熱変換システムの有効利用に関する研究 (Effective Utilization of a Biogas-Heat Conversion System)
1999マシンビジョンによるほ場環境の認識・理解に関する研究
1998センサフュージョンを利用した農用移動ロボットのナビゲーション
1998酪農用コージェネレーションシステムの最適運用法
1997多目的最適化理論を適用したトラクタ機関の最適制御
1997バイオガス・軽油二燃料機関の高効率運転法に関する研究
1996車輪トラクタのタイヤルーサに関する研究
1995画像処理による移動体の認識法に関する研究
1995地磁気方位センサを使用した農用自律走行車両に関する研究
1994軽油・アルコール二燃料機関の農用トラクタへの応用
1994農用車両の走行による土壌の締固めに関する研究
1994バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用
1994視覚センサによる移動体の位置計測法の開発
1994除草処理を最適化する雑草生育モデルに関する研究
1993画像処理による野菜苗選別技術の開発
1993ニューラルネットワークによる農用車両の知能化
1993農作業環境における移動体の認識法の研究
1993有限要素法による土壌踏圧現象予測モデルに関する研究
1992アルコール・軽油二燃料機関の農用トラクタへの応用に関する研究
1992視覚センサによる農用車両の位置計測法の開発
1992土壌硬度の予測モデルに関する研究
1991農用タイヤのけん引・制動性能に関する研究
1990農用連結車両へのファジイ制御の応用に関する研究
1989土壌貫入抵抗の測定法に関する研究
1988ロータリ耕うんにおける土塊の形成過程
1988農用トラクタの設計仕様決定に関する基礎研究
1987吸気管内に噴射されたアルコール噴霧の可視化に関する研究
1987農用連結車両の運動性能に関する研究
1986アルコール吸入による農用ディーゼル機関の熱効率改善に関する研究
1982土の二次元切削の力学モデルに関する研究
1981振動式サブソライザの加振効果に関する研究
1974PTO軸のトルク変動に関する研究
1969トラクタ３点ヒッチ用牽引力計トランデューサの形態に関する実験的研究
1965トラクター３点ヒッチ用けん引動力計に関する実験的研究
1965土層改良用トラクタの型式別適用性に関する研究
卒業論文
年度タイトルリンク
2023ハイパースペクトル画像を利用した植生被覆条件下での土壌水分量の推定に関する研究
2023マシンビジョンによるブルーベリー栽培のモニタリングに関する研究
2023作業者と協調して動く果樹園用運搬ロボットの開発に関する研究
2023自律型農業機械の遠隔監視システムに関する研究
2023小⻨における赤かび病防除時期推定のためのエッジ AI による穂認識
2023甜菜の初期生育診断とマッピングに関する研究
2022カボチャ拾い上げロボットシステムに関する研究
2022コンバインに取り付けるマイクロコンピュータを用いた人体検知システムに関する研究
2022ブドウ剪定作業のロボット化に関する研究
2022屋外におけるブドウの成分の非破壊推定
2021ダイコン選別時の画像処理による屈曲ランク自動判定に関する研究
2021画像処理によるブルーベリー果実の自動判別に関する研究
2021画像処理による甜菜の初期生育診断アルゴリズムの開発
2021深度カメラを利用した果樹園用電動ロボットの人追従に関する研究
2021低速移動ロボットのための RTK-GNSS 測位補完手法に関する研究
2021田植機自動走行のための マーカー列追跡に関する研究
2020カボチャ収穫ロボットのためのビジョンシステムに関する研究
2020ハイパースペクトル画像解析によるカボチャの病害早期検出に関する研究
2020ライブストリーミング動画のロボット農機への応用に関する研究
2020ロボット農機の安全ストラテジーに関する研究
2020電動ロボットによる果樹園作業の自動化に関する研究
2019スマート防除のための雑草検出アルゴリズムに関する研究
2019リモートセンシングによるタンパク質含有率予測モデルに関する研究
2019遠隔監視プラットフォームを用いたロボットトラクタの安全性向上
2019画像解析によるカボチャの病害検出に関する研究
2019画像認識による根菜類の局所的な収量把握に関する研究
2019田植機自動走行における車両位置・方位計測の低コスト化に関する研究
2018UAV による圃場マッピングに関する研究
2018UAV を用いたうどんこ病の早期検出に関する研究
2018遠隔監視下で作業するマルチロボットトラクタに関する研究
2018画像処理によるナガイモの局所的な収量把握に関する研究
2018田植機自動操舵における低コスト化に関する研究
2017ドローンを用いた作物生育情報の可視化に関する研究
2017マルチロボットトラクタの走行最適化に関する研究
2017ロボットトラクタの精度向上に関する研究
2017省人化のための田植機自動操舵に関する研究
2017農作業履歴データの営農への活用に関する研究
2016マルチロボットトラクタの性能向上に関する研究
2016重量物ハンドリングロボットアームの制御に関する研究
2016田植機自動操舵のためのマシンビジョンによる走行マーカー列検出に関する研究
2016農作業履歴の記録省力化のためのユーザーエクスペリエンス設計・開発
2015ロボットトラクタの実用性評価に関する研究
2015衛星画像と低層画像の融合に関する基礎研究
2015低コスト3次元カメラを用いたほ場マッピングシステムの開発
2015田植機の自動制御に関する研究
2014ローカルセンサを用いたコンバインのオートガイダンスシステムに関する研究
2014作業者入力による農作業履歴記録のためのユーザーインターフェース設計
2014水田用ロボットボートの衝突防止に関する研究
2014田植機自動操舵のための追従目標線の検出
2014農用車両自動化のための姿勢角センサの評価
1994～
1993ニューラルネットワークによる農用車両の知能化
1993気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用
1993傾斜農地におけるトラクタ作業のダイナミクス
1993視覚センサによる移動体の位置計測法の開発
1993有限要素法による土壌踏圧現象の予測に関する研究
1992ニューラルネットワークによる農用車両の知能化
1992バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用
1992画像処理による土壌硬度の解析に関する研究
1992気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用
1992傾斜農地におけるトラクタ作業のダイナミクス
1992視覚センサによる移動体の位置計測法の開発
1992有限要素法による土壌踏圧現象の予測に関する研究
1991コーンペネトロメータ―による土壌硬度の測定
1991ニューラルネットワークによる農用車両の知能化
1991メタンガスの農用小型機関への応用
1991気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用
1991車両のほ場走行と土壌硬度に関する研究
1991土壌貫入抵抗解析用ポストプロセッサの開発
1991農用タイヤのけん引・制動時の性能解析
1991農用トレーラー車輪の運動リンクによる操舵機構
1991農用ロボットの視覚センサに関する研究ー移動体の視覚センサによる位置計測装置の開発ー
1990メタンガスの農用小型機関への応用に関する研究
1990気化ディーゼル法の農用トラクタ機関への応用に関する研究
1990車両の圃場走行と土壌硬度に関する研究
1990農用タイヤのけん引制動性能に関する研究
1990農用小型機関の燃費最小運転に関する研究
1990農用連結車両へのファジイ制御の応用
1989ロータリ耕うんづめの振動が土塊形成に与える影響
1989気化ディーゼル法の農用多気筒機関への応用に関する基礎研究
1989土壌貫入抵抗のコンピューターグラフィクス
1989土壌貫入抵抗測定システムの開発
1989土壌密度の作物根系発達への影響とその記述法
1989農用連結車両の最適制御に関する基礎研究ー定常円旋回特性についてー
1988気化ディーゼル法における粗アルコール利用と熱発生率　
1988土塊形状とフラクタクル
1988土壌貫入抵抗測定装置の試作
1988農用連結車両のアクティヴ制御位置・方位測定の方法
1987アップカットロータリ耕うんの砕土作用
1987アルコールを補助燃料としたCI機関の運転に関する研究
1987トラクタ車輪による土壌踏圧現象に関する研究
1987吸気管内に噴射された燃料粒子の可視化に関する研究
1986アルコールを補助燃料とした農用小型ディーゼル機関に関する研究
1986ほ場面の凹凸による農用車輪トラクタの座席振動に関する研究
1986吸気管内に噴射されたアルコール噴霧粒子の可視化に関する研究
1986小型四輪駆動トラクタの設計に関する研究
1986小型四輪駆動トラクタ搭載機関の設計に関する研究
1986農業機械の運用面よりみた圃場凹凸の評価に関する研究
1986農用連結車両の運動解析に関する研究
1985メタノール吸引による農用ディーゼルエンジン機関の軸出力向上に関する研究
1985反転用市販耕うんづめの動力特性に関する研究
1984アルコール燃料による農用小型火花点火機関の運転技術に関する研究
1984ロータリの反転性能向上に関する研究
1984振動式サブソイラの加振効果に関する研究ートラクタ座席下振動低減対策ー
1984農用トラクタの２輪駆動と４輪駆動のけん引性能に関する研究
1984農用トラクタのサスペンションシートによる振動特性及び振動の評価
1983ほ場面プロフィルに関する研究
1983耕うん刃の反転性能に関する研究
1983耕うん刃の反転性能に関する研究
1983振動式サブソイラの加振効果に関する研究
1983農用車両のサスペンションシートによる振動低減効果
1983農用車両のサスペンションシートによる振動低減効果
1982ハッカ油の火花点火機関への応用に関する研究
1982振動式サブソイラの最適振幅に関する研究
1982農用トラクタの座席振動に関する研究
1982農用トラクタの諸元に関する調査・研究
1982農用トラクタの設計
1982不整地走行時の農用トラクタの挙動に関する研究
1981小型ロータリの設計
1981振動式サブソイラのけん引抵抗低減に関する研究
1981振動式サブソイラの所要動力特性に関する研究
1981土の二次元削抵抗の実験的研究
1981農用トラクタの振動に関する研究
1980トップファイリング刃型ソーチェンの切削性能に関する研究
1980重作業用ガソリンエンジンの設計
1980振動式サブソイラの加振効果に関する研究
1980代替エネルギ(ハッカ油)に関する研究
1980農用ガソリンエンジンの設計
1980農用トラクタの振動に関する研究
1979ソーチェンにおける木材鋸断時における切削騒音に関する研究
1979ソーチェンの木材鋸断時における切削性能に関する研究
1979トラクタの振動に関する研究
1979振動式サブソイラの加振効果に関する研究
1979農用トラクタの設計
1978ソーチェンの切削抵抗に関する研究
1978車輪式トラクタのけん引係数とすべり速度に関する研究
1978小型農用トラクタの設計
1978小型農用トラクタ搭載エンジンの設計
1978乗用小型四輪トラクタ用安全フレームの研究
1977トラクタの座席振動に関する研究
1977ロータリエンジンチェーンソーの防振に関する研究
1977車輪式動力運搬機の設計
1977第五輪の振動特性に関する研究
1977農用トラクタの設計
1976スクリュー耕うん装置の設計
1976トラクタの座席振動に関する研究
1976機械式加振装置の試作研究
1976第５輪の振動特性に関する研究
1976動力運搬車の設計
1976動力運搬車搭載ガソリンエンジンの設計
1975水田用ロータリの設計
1975水冷２気筒ディーゼルエンジンの設計
1975農用トラクタの座席振動に関する研究
1975農用トラクタの設計
1974エンジンのトルク波形に関する研究
1974ディーゼルエンジンの設計
1974ロータリーの設計
1974車輪トラクタのすべり現象に関する研究
1974農用ダンプトレーラの設計
1974歩行トラクタの設計
1973トラクタ搭載用ディーゼルエンジンの設計
1973後車軸トルクメーターに関する研究
1973小型四輪駆動トラクタの設計
1973本道における農作業事故の実態と対策
1972ガソリンエンジンの設計
1972トラクタ用ディーゼルエンジンの設計
1972騒音に関する研究
1972農用トラクタの設計
1971トラクタ3点リンクヒッチに関する実験的研究
1971トラクタ用ディーゼルエンジンの設計
1971ロータリーの設計
1971水冷石油エンジンの研究
1971動力耕うん機の設計
1971農用トラクタの設計
1970オフセットドラフト時におけるトラクタの走行性に関する研究
1970ガーデントラクタの設計
1970ダンプトレーラーの設計
1970ロータリーハローの設計
1970ロードワゴンの設計
1970自走式ローラーの設計
1970農用ディーゼルエンジンの設計
1970汎用空冷ガソリンエンジンの設計
1969けん引型心土破砕機の設計
1969ササ地伐開用ロータリーティラーの設計
1969チゼルプラウの設計
1969ディーゼルエンジンの設計
1969農用小型ガソリンエンジンの設計
1968ササ地伐開ロータリーティラー設計研究
1968サブソイラーの設計
1968ダンプトレーラーの設計
1968ロータリー耕うん機の設計に関する研究
1968乗用トラクター用ディーゼルエンジンの設計
1967けん引型心土破砕機の設計
1967ダンプトレーラの設計
1967ティラー用空冷ディーゼルエンジンの設計
1967直装型心土破砕機の設計
1967二サイクルガソリンエンジンの設計
1967農業用水冷ディーゼルエンジンの設計
1966けん引型バンブレーカーの設計
1966トレーラの設計
1966ローターベータの設計(サイドドライブ)
1966ローターベータの設計(センタードライブ)
1966ロータリハローの設計
1966空冷ガソリンエンジンの設計
1966空冷ディーゼルエンジンの設計
1966四輪ダンプトレーラの設計
1966心土破砕機に関する研究及設計
1966水冷四サイクルディーゼルエンジンの設計
1966灯油エンジンの設計
1965ディーゼルエンジンの設計
1965バンプレーカーの設計
1965三菱R301用ロータリ耕うん機の設計
1965農用空冷ガソリンエンジンの設計